问一个关于程序运行的小白问题

liuxiangyong · 发表于 2016-3-19 20:55:39

假设我用单片机控制机械臂，程序先是给机械臂初始化位置大概需要6S左右，那么如果在这6S内给机械臂突然收到一个指令去执行另一个动作，那机械臂是直接去执行那个动作，还是等初始化位置完成后即6S后再去执行那个动作？

likunxue · 发表于 2016-3-19 20:55:40

liuxiangyong 发表于 2016-3-20 09:47
那这么问，我已经给机械臂一个下降的指令了，在下降的过程中，我又给力一个上升的指令，那么事等下降完成 ...

这种情况我空口跟你说不准的,因为要根据你的机械臂的功能来定, 如果说机械臂自带的默认参数里有这些功能,在你还没有初始化之前也可能完成一些基础的功能,所以,我不好跟你做决定,要实际操作才能得出结果.

豹影显示 · 发表于 2016-3-19 21:10:41

建议先初始化，如果有人机界面的话显示 initializing ...... 提示下用户

liuxiangyong · 发表于 2016-3-19 21:54:48

豹影显示发表于 2016-3-19 21:10
建议先初始化，如果有人机界面的话显示 initializing ...... 提示下用户

因为还是实践，就是突然想问下这个机械臂还在初始化的过程中，如果又接收到了另一个动作指令，它是等初始化结束了再去执行那个动作还是停止现在正在做的初始化之后去执行另一个动作

豹影显示 · 发表于 2016-3-19 22:00:30

liuxiangyong 发表于 2016-3-19 21:54
因为还是实践，就是突然想问下这个机械臂还在初始化的过程中，如果又接收到了另一个动作指令，它是等初始 ...

没有初始化能正常工作吗？

jiaozhu · 发表于 2016-3-19 22:42:19

初始化就跟电脑开机一样吧操作系统都没运行起来如何去运行应用软件呢

单模先声 · 发表于 2016-3-19 23:28:44

你这个问题，我只能呵呵

likunxue · 发表于 2016-3-20 00:42:14

从实际工作来说的话，应该是要等初始化完成才能做其它的事情

liuxiangyong · 发表于 2016-3-20 09:47:25

likunxue 发表于 2016-3-20 00:42
从实际工作来说的话，应该是要等初始化完成才能做其它的事情

那这么问，我已经给机械臂一个下降的指令了，在下降的过程中，我又给力一个上升的指令，那么事等下降完成了再上升还是在下降途中直接就上升？

xuexianwei163 · 发表于 2016-3-20 20:42:51

下降都没有初始化完成

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