STM32F4通过DMA将GPIO口输入的数据存放到SRAM中

veblen · 发表于 2016-3-17 20:42:52

最近在做一个AD的项目，AD数据线与STM32中GPIOD pin0~pin15相连，想通过DMA将GPIOD输入的数据存放到SRAM中。因为AD是在不断的进行数据转换，所以DMA的模式只能是循环模式，看STM32F4 reference manual说如果是循环模式的话，就不能是MemoryToMemory，但是PeripheralToMemory需要DMA请求源，那么怎么使用合适的请求源呢？希望大家能够给我一些建议！！！

civic7366 · 发表于 2016-3-17 20:42:53

我就是最近有做類似的東東...我才覺得OK的...

TIM1串TIM2又串TIM4 來產生VSYNC HSYNC PCLK DATA(TIM1 DMA)
然後影像感測器也是Analog輸出的我也外掛ADC 只是跟你時序不一樣我的是自己給它CLK
那邊我也串了2個用DMA又改位址(ODR) 又抓資料的(IDR)...

我也邊做邊一值改...因為PCLK 2MHz 不可能用程序去做處理光中斷響應的時間就受不了了
(只是進中斷翻個GPIO腳就過了150ns以上了)

如果怕麻煩情況又許可的話你就別用DMA了..

正点原子 · 发表于 2016-3-17 22:33:57

必须用MEM TO MEM这个模式,你可以在完成中断里面,重新开启一次即可.

veblen · 发表于 2016-3-18 09:55:03

正点原子发表于 2016-3-17 22:33
必须用MEM TO MEM这个模式,你可以在完成中断里面,重新开启一次即可.

谢谢原子哥的帮助！！！
我有个问题，如果用MEM TO MEM模式的话，如何用软件触发DMA传输呢？

civic7366 · 发表于 2016-3-21 15:23:02

TIM1或TIM8的DMA請求

你是不是外掛ADC然後直接拉一組GPIO去接收? ADC的頻率總該知道吧
設定TIM去觸發DMA PeripheralToMemory

veblen · 发表于 2016-3-21 17:40:07

civic7366 发表于 2016-3-21 15:23
TIM1或TIM8的DMA請求

你是不是外掛ADC然後直接拉一組GPIO去接收? ADC的頻率總該知道吧

谢谢civic7366解答，我确实外挂ADC然后拉一组GPIO去接收，但是如何使用TIM取触发呢？我的AD芯片没有任何引脚是接在可以AF为TIM的GPIO口上的

civic7366 · 发表于 2016-3-21 18:02:08

沒有要用到TIM_CH..把它拿來當定時器而已 (為了它的DMA_requset)

例如:
你把TIM1 設定ARR後(你要的頻率) 然後enable DMA UI_requset

然後初始化DMA2(TIM1_UP)
之後每次TIM1周期到了 DMA就會去接收IDR到你要存的地方

一定要DMA2...因為DMA1沒辦法訪問ODR或IDR 所以你只能選TIM1或TIM8

veblen · 发表于 2016-3-21 18:21:12

civic7366 发表于 2016-3-21 18:02
沒有要用到TIM_CH..把它拿來當定時器而已 (為了它的DMA_requset)

例如:

可是AD都是有个转换时间的，并不是说你给AD一个转换信号，立刻就会有数据出来（AD转换完成的标志是AD的busy引脚由高电平下降为低电平）

civic7366 · 发表于 2016-3-21 18:34:44

本帖最后由 civic7366 于 2016-3-21 18:41 编辑

并不是说你给AD一个转换信号，立刻就会有数据出来

所以你的ADC是你觸發一次它轉換一次? 如果是這樣的話你還不會設定頻率@@?

AD转换完成的标志是AD的busy引脚由高电平下降为低电平 <==這個有可能會沒固定轉換時間嗎?

而且用MtoM更奇怪...DMA沒有看到MtoM能控制傳輸時機(請求源)的register

你採樣100次 DMA收了100筆可實際上DMA可能收了100筆同一個採樣點的資料

veblen · 发表于 2016-3-21 18:45:02

civic7366 发表于 2016-3-21 18:34
并不是说你给AD一个转换信号，立刻就会有数据出来

所以你的ADC是你觸發一次它轉換一次? 如果是這樣的 ...

如上图所示，给个上升沿的转换信号后，AD有个tconv的转换时间，不超过1.7us，但并不是一个固定时间

veblen · 发表于 2016-3-21 18:49:27

civic7366 发表于 2016-3-21 18:34
并不是说你给AD一个转换信号，立刻就会有数据出来

所以你的ADC是你觸發一次它轉換一次? 如果是這樣的 ...

另外我认为你说的MtoM是正确的，我也认为MtoM不能控制传输时机，事实上，我用MtoM正如你所说的“你採樣100次 DMA收了100筆可實際上DMA可能收了100筆同一個採樣點的資料”

civic7366 · 发表于 2016-3-22 09:43:30

一定要用DMA2 (因為你要讀IDR)

然後去看看DMA2的請求源...看看哪個能抓來應用

是我就直接勾示波器抓時間來設定了...如果之後量產測試差異很多再說了

除非連同一顆IC 時間還能變來變去還差很多...那就無言了

veblen · 发表于 2016-3-22 10:26:17

civic7366 发表于 2016-3-22 09:43
一定要用DMA2 (因為你要讀IDR)

然後去看看DMA2的請求源...看看哪個能抓來應用

和你讨论了这么多，总之可以确定“不能使用MtoM”，但是你说的用TIM设定转换信号，然后enable DMA request，我觉得这个也似乎不可以。因为转换信号一到，同时触发DMA request，实际上这个时候AD还在转换过程中，传输过去的数据肯定不是正确的数据。

xuande · 发表于 2016-3-22 10:59:09

veblen 发表于 2016-3-22 10:26
和你讨论了这么多，总之可以确定“不能使用MtoM”，但是你说的用TIM设定转换信号，然后enable DMA reques ...

所以，被传输的将是上一次转换的结果。

civic7366 · 发表于 2016-3-22 12:01:14

我覺得可以...大概想法...細節你要邊做邊想...

你pulse一發就enable另一個TIM(1.7u 單次的) 之後在中斷中enable TIM1(先初始化好DMA_request)
這裡很多時間點可以用的上升沿下降沿看示要UI還是CCxI觸發DMA
不然就串TIM 設定trgi去啟動TIM1 這樣就不用中斷了
DMA傳完就把TIM1關掉

我覺得好多可以調...邊做邊調吧...

veblen · 发表于 2016-3-22 16:00:59

xuande 发表于 2016-3-22 10:59
所以，被传输的将是上一次转换的结果。

谢谢xuande版主的解答，请看这个AD读取数据的时序图，如下图所示：
无标题.png

可知在读取数据前，需要将CS拉低，且每次读取一个通道(共有八个通道)时，需要将RD由高变低，再拉高。所以我每一次的转换之后都需要有这么一个过程才能读取到数据。这样的话我应该怎么操作呢？？？

veblen · 发表于 2016-3-22 16:16:34

civic7366 发表于 2016-3-22 12:01
我覺得可以...大概想法...細節你要邊做邊想...

你pulse一發就enable另一個TIM(1.7u 單次的) 之後在中 ...

我理解你的意思，但是这样做真的非常的麻烦，首先TIM定时多少是个问题，需要尝试。还有并不是只要触发DMA传送，DMA就可以把AD转换后的数据传送到SRAM中，你看我的AD读取数据时序图可知，在取数据过程中，RD是由高变低，再拉高的过程。

xuande · 发表于 2016-3-22 16:31:32

实现这一套功能，需要了解、熟悉包括DMA、定时器在内多个硬件的功能。

先说RD。
选一个可以触发DMA的定时器，印象里TIM1可以，用TIM1的某个通道作为RD信号；
该通道设为PWM方式，匹配事件发生时触发DMA，DMA把并口数据搬运到指定存储空间；
DMA的NDTR设为8次，以运输8个通道数据。

至于CS，可以用软件方式，比如IO方式，判断DMA完成8次（此时DMA发生中断）后拉高；
也可以用硬件，比如把上述PWM方波送到另一个定时器。

这是举例，需要统筹考虑，规划一下软硬件。

veblen · 发表于 2016-3-22 17:12:52

xuande 发表于 2016-3-22 16:31
实现这一套功能，需要了解、熟悉包括DMA、定时器在内多个硬件的功能。

先说RD。

你所说的方法需要一个大前提，那就是AD的RD或者CS引脚连接到STM32的可以AF到TIM的gpio口，遗憾的是，我的并没有

veblen · 发表于 2016-3-22 17:30:35

civic7366 发表于 2016-3-22 16:43
我就是最近有做類似的東東...我才覺得OK的...

TIM1串TIM2又串TIM4 來產生VSYNC HSYNC PCLK DATA(TIM1 DM ...

问你一下，你是怎么根据时序图来控制DMA的请求的，我纠结的地方在于：我需要拉低CS、RD，然后GPIOD->IDR才会有CH1转换的数据；然后拉高RD，再拉低RD，GPIOD->IDR才会有CH2转换的数据。。。。。。，这样的话，我应该什么时候来进行DMA的请求呢？是每得到一个CHX的数据，就进行一次DMA请求吗？

civic7366 · 发表于 2016-3-22 17:42:31

我也沒辦法太詳細因為這中間發生的問題要一步一步去調...

TIM1_CHx產生RD 串到 TIMx_CH產生CS 這裡你就知道ARR=你發pulse的週期 CCRx=8
如果可以發pulse都用TIM1_CHx CCRx設小一點就好...

在CCRx=8的時後設定GPIO_RD復用功能其它時間 output功能設high 然後就XXXX

你RD不一定CCRx要設ARR的一半你可以設一個確定DATA已經更新的時間然後enable DMA2的TIM1_Chx

如果你那幾隻腳都沒法改成TIM_CH 那你就只能....自己實驗抓時間 ...TIM感覺還是能用反正RD CS也是你送的

veblen · 发表于 2016-3-23 14:41:58

civic7366 发表于 2016-3-22 17:42
我也沒辦法太詳細因為這中間發生的問題要一步一步去調...

TIM1_CHx產生RD 串到 TIMx_CH產生CS 這裡你 ...

谢谢civic7366，因为考虑到使用DMA结合我现在的连接电路来实现我想要的功能确实比较麻烦，我先没有使用DMA实现了AD采样，采样频率现在为25K，采样的数据还算比较稳定，当下降到20K时，数据波动有点大，估计后面可能还会有些问题，总之谢谢了

dddggg · 发表于 2020-11-28 16:46:53

正点原子发表于 2016-3-17 22:33
必须用MEM TO MEM这个模式,你可以在完成中断里面,重新开启一次即可.

F4用DMA进行内存和GPIO之间传输，搜到网上好几个地方看到都说要用DMA2的M2M模式，也不知道出处在哪，照着这个做被坑惨了。后面找到ST的例程，发现根本不是M2M模式，而是正常的P2M和M2P模式，用起来很顺滑。 M2M模式实测定时器根本不起作用，跟真正的内存传输一样一股脑就完了，不可控制节拍。正常的P2M和M2P模式可以用TIM控制节拍，只是坑爹的ST只能选T1/T8，浪费高级定时器，这时候明明只需要一个普通定时器。

很想问版主，必须M2M模式这个传说到底源头哪来的，网上几个地方说法都如此，实测根本不是这样，正常P2M和M2P才顺滑。

Gerald64 · 发表于 2022-6-10 16:16:31

dddggg 发表于 2020-11-28 16:46
F4用DMA进行内存和GPIO之间传输，搜到网上好几个地方看到都说要用DMA2的M2M模式，也不知道出处在哪，照着 ...

请问ST例程哪里可以找到？

李林辉 · 发表于 2022-9-25 12:33:21

dddggg 发表于 2020-11-28 16:46
F4用DMA进行内存和GPIO之间传输，搜到网上好几个地方看到都说要用DMA2的M2M模式，也不知道出处在哪，照着 ...

求ST例程

Gerald64 · 发表于 2022-9-27 10:04:16

通过DMA把GPIO的数据传输到内存是不存在问题的，STM32F4XX的Datasheet我反复看了很多遍，没有看到只能memory to memory的模式。关键是我目前开发的系统正是实现GPIO到memory的数据传输的，并且已经获得成功。
在我的系统中，ADC芯片在一个时钟信号驱动下工作，时钟的高、低电平分别输出结果的高字节和低字节。由于速度很快，因此只能采用DMA。我用TIM1产生ADC的时钟，并且同时触发DMA传输，ADC的数据线连接到GPIOC。DMA配置成双缓冲区模式，每次DMA中断则检测DMAC寄存器中的CT位，决定处理哪个缓冲区的数据。

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