定时器浅析

wenrui132690

经常有人被定时器溢出时间搞糊涂，看完技术手册对定时器这里也是糊里糊涂的，不知道到底TIM_Period和TIM_Prescaler到底怎么赋值，ARR，PSC等等到底怎么回事。

我决定对定时器这里浅析一下，方便搞懂定时器这两个重要参数。当然定时器的具体基本理论就不叙述了（给大家个连接学习：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html）我直接从定时器溢出时间公式开始说起：

      Tout={(ARR+1)*(PSC+1)}/Tclk

    其中Tout代表定时器溢出时间，Tclk代表定时器的时钟频率，ARR是自动重装载值，PSC是分频系数。

    通过这个公式可以得到我们想要的定时器溢出时间，也就是定时器更新时间，如果开启了定时器中断，那么Tout时间到了我们就可以在定时器中断做一些事情。可以会有人问这个ARR的意思不就是自动装载计数值吗，每计数到我们设定的自动重装载值就产生一个溢出时间，或者也可以叫更新时间。STM32中文参考手册上明明写着向上计数到自动加载值就会溢出了啊，也就是如果选择了向上计数模式，从0计数到了我设置的ARR就会溢出了啊，为什么还要有其他的参数呢?

那你可能忽略了一个问题，你要明确你所说的计数所依据的这个脉冲是哪一个？是外来的时钟脉冲没有经过我们处理过的吗？答案显然是错的，我们得到的脉冲是外部时钟脉冲经过分频系数PSC分频后得到的，所以我们所计数的脉冲也是分频系数分频后得到的脉冲。

     这里我们再来分析一下上面的公式：

       Tout={(ARR+1)*(PSC+1)}/Tclk

       ARR:自动重装载值，每计数到我们设定的脉冲数值就产生一个更新事件，在这之前我们赋值都是ARR-1，PSC-1，所以这里赋值完就是APP和PSC了。

我们都知道求这段溢出时间是多少，只要知道：多少个脉冲数X每个脉冲的时间，就可以了

那用上边的多少个脉冲ARR乘以每个脉冲的时间不就是溢出时间了吗？那么每个脉冲时间是多少呢，我们知道频率的倒数就是时间，也就是1/f，即1/Tclk，当然我们使用的脉冲是分频过的，变成了每PSC个外部脉冲产生一个我们定时器的脉冲，也就是脉冲周期被改变了，变成了(PSC+1)}/Tclk。

到这里我们就可以总结一下了，定时器的外部时钟脉冲来了会被分频系数PSC改造成我们想要周期的时钟脉冲，然后接着自动重装载数值ARR就自动装载数值，计数到了ARR，就会产生更新事件也就是溢出时间到了。

   

原子哥

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