倒立摆

恰巧我不懂 · 发表于 2016-3-16 11:15:28

倒立摆的平衡控制，其控制方法有点不太懂，有在做倒立摆和做过倒立摆的小伙伴吗？怎么实现平衡控制？

电子之旅 · 发表于 2016-3-16 22:13:24

倒立时需要PID算法控制，建议楼主百度2013全国电子设计竞赛的旋转倒立摆，有很多资料的。

恰巧我不懂 · 发表于 2016-3-17 10:47:14

电子之旅发表于 2016-3-16 22:13
倒立时需要PID算法控制，建议楼主百度2013全国电子设计竞赛的旋转倒立摆，有很多资料的。

是根据摆杆的角度还是角加速度控制，哪个更好一点了

BRAVE_圣 · 发表于 2016-3-17 11:30:56

可以把两个合起来一起加入PID控制~ 加上一个电机的反馈实现闭环控制

电子之旅 · 发表于 2016-3-18 16:31:33

恰巧我不懂发表于 2016-3-17 10:47
是根据摆杆的角度还是角加速度控制，哪个更好一点了

我做的是根据角度控制的，当时使用的是这个360度霍尔非接触式的角度传感器。使用的是增量式PID，PID的资料很多。C程序也有，搭建好一个平台调试。希望对你有帮助

恰巧我不懂 · 发表于 2016-3-18 16:52:55

电子之旅发表于 2016-3-18 16:31
我做的是根据角度控制的，当时使用的是这个360度霍尔非接触式的角度传感器。使用的是增量式PID，PID的资 ...

起摆怎么控制

电子之旅 · 发表于 2016-3-18 17:39:58

起摆我也没做成功

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