如何检测碰撞呢？

only · 发表于 2016-3-15 11:45:21

最新脑洞想DIY一个坦克，需要做到检测外部装甲（亚克力）是否受到攻击，炮弹大概就是水枪弹，要如何检测呢？
初步设想是使用振动传感器，或者加速度传感器、压力传感器。
不知道大家有什么想法呢

lison0103 · 发表于 2016-3-15 13:25:05

之前做行车记录仪，碰撞检测用的是加速度传感器
你这个，受到攻击会加减速吗

only · 发表于 2016-3-15 13:47:21

lison0103 发表于 2016-3-15 13:25
之前做行车记录仪，碰撞检测用的是加速度传感器
你这个，受到攻击会加减速吗

我的想法就是可以检测碰到的力度的大小，然后根据检测结果扣血
加速度传感器用起来感觉怎么样呢，我准备把传感器贴在亚克力的内壁

csmjmcc · 发表于 2016-3-15 13:59:39

lison0103 发表于 2016-3-15 13:25
之前做行车记录仪，碰撞检测用的是加速度传感器
你这个，受到攻击会加减速吗

请问，你检测的加速度值是多少判定为碰撞？X,Y,Z？能否详解一下？请赐教！谢谢。

15623052920 · 发表于 2016-3-15 14:55:58

帮顶!帮顶!帮顶!帮顶!帮顶!帮顶!

lison0103 · 发表于 2016-3-16 08:20:37

csmjmcc 发表于 2016-3-15 13:59
请问，你检测的加速度值是多少判定为碰撞？X,Y,Z？能否详解一下？请赐教！谢谢。

具体多少我不知道，是同事做的，加速度值可以设定一个范围，给用户作为灵敏度调节设置

only · 发表于 2016-3-16 09:27:52

有没有朋友做过压力传感器呢？

Sun_Fly · 发表于 2016-3-16 09:30:01

不用压力传感器，直接来个那种限位开关什么的，碰到就闭合，停止就行。很简单的，我们机器人碰撞就是这样做的

only · 发表于 2016-3-16 09:33:43

Sun_Fly 发表于 2016-3-16 09:30
不用压力传感器，直接来个那种限位开关什么的，碰到就闭合，停止就行。很简单的，我们机器人碰撞就是这样做 ...

但我想做的是一个“装甲打击检测的”，装甲是亚克力板，小车四面都围上。关键打击可能来自任何方向，不一定就碰到限位开关上啊
所以我想知道这种情况下如何？

Sun_Fly · 发表于 2016-3-16 09:43:38

only 发表于 2016-3-16 09:33
但我想做的是一个“装甲打击检测的”，装甲是亚克力板，小车四面都围上。关键打击可能来自任何方向，不一 ...

应该不好实现，即时压力传感器，也只是一个方向

runfan · 发表于 2016-3-16 10:43:30

我做过adxl345的车辆碰撞侧翻检测，还有震动休眠唤醒。
碰撞只要判断X Y轴就可以了，再做一下过滤

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