分享一个简单易用的小型RTOS，名叫KLite

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主流的RTOS很多，如ucos-ii,ucos-iii,rtx,rt thread等嵌入式操作系统内核。
这些RTOS大多功能都已经非常强大了，但是因为功能强大，所以显得有些臃肿，大部分功能都成了摆设，很少使用，而且也增加了学习和使用难度。
鉴于此我就在业余时间编写了一个简洁的多任务内核，用了一段时间感觉还不错，适合新手学习和小项目中使用。
取了个名字叫：KLite(kernel lite edition 精简版内核的意思)。
现在分享库文件给大家偿偿鲜，如果大家觉得好用的话，后面考虑开放源代码给大家，维护和升级。

KLite 基于STM32F103编写，

目前在STM32F103/205/301/407上测试通过。

KLite的特性：

1.基于Cortex-M3开发，免移植即可在CM0,CM3,CM4的MCU上运行；

2.使用方便，免裁剪，只有3个文件，直接包含进工程即可；

3.API风格简洁，命令规范，简单易懂；

4.支持内存管理，自动申请线程堆栈，无需定义一大堆线程相关数据；

5.线程数量无数量限制（内存限制）；

6.目前线程没有优先级，采用FCFS调度算法，抢占式（基于时间片）；

KLite支持的功能：

1.内存管理(堆空间管理);

2.任务管理;

3.线程互斥锁;

4.信号量同步;

更多信息专门写了一篇博客分享给大家：
http://blog.csdn.net/liteedition/article/details/50821043

现上传附件到此：
KLite_DEMO.zip (280.77 KB, 下载次数: 857)

2016-3-15 08:38 上传

点击文件名下载附件

KLite-1.3.1.zip (8.61 KB, 下载次数: 752)

2016-3-15 08:38 上传

点击文件名下载附件

小丶胖

有点吊

deru_qq

看起来不错哦，简洁易用，支持基本的任务间通信，对于不是很复杂的应用还真是很方便，期待楼主开源~

正点原子

可以分享到我们论坛啊

八度空间

传上来我试试

xuande

膜拜。

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正点原子 发表于 2016-3-14 20:33
可以分享到我们论坛啊

好的，已上传附件

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八度空间 发表于 2016-3-15 08:22
传上来我试试

传了，你试试。

aben

收藏了，有空试试。。。。

jiayubao12

看起来很牛X，顶！！！！

Akatsuki_lim

顶起来！！！

zhangfei

有空试试

zhangfei

谢谢分享

luofeng

尝尝鲜

yueguang3048

这个超屌的

八度空间

大致看了一下，提点小建议，比如这几个函数，刚开始还真不知道干啥的
/******************************************************************************
* OS初始化
* 初始化时需要提供内存管理的起始地址和可用内存大小
******************************************************************************/
void                 os_init(void* heap, uint32_t heap_size);
void                 os_exec(void);
void                   os_sleep(uint32_t ms);
uint32_t         os_time(void);

就看懂了两个
os_exec这个刚开始不知道干啥的，可以改成os_start什么的，这样就很好理解了
os_time这个可以改成os_gettime这样一看函数名就知道了，刚开始还真不知道不要设置还是获取设置os_settime

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八度空间 发表于 2016-3-15 12:39
大致看了一下，提点小建议，比如这几个函数，刚开始还真不知道干啥的
/********************************* ...

函数头文件注释较少，详细API说明和参考例程在我的csdn博客，你可以去看看。

零用钱

看起来非常不错  下次试试

Jxon

楼主可以把代码和demo放到code.csdn.net上面, 用git方便管理代码

hello_galaxy

顶

来俩不甜的

牛！！！                                          

nngogogo

谢谢分享
谢谢分享

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qq371833846 发表于 2016-3-15 19:37
没有IAR的啊.......................还有os_cpu.h里的NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, ...

我没有用IAR，都是用的Keil,用IAR编译通不过吗？

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qq371833846 发表于 2016-3-16 20:15
os是用lib的形式当然不能通用到IAR啊
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);
n=0x00~0x03  设置Systick为 ...

谢谢指正，欢迎探讨。
Cortex-M3（M4也一样）内核提供了8位的中断优先级，0最高，255最低。
而对于STM32，你是正确的，它只使用了其中4bit优先级，此处设置优先级为0x0F就可以了。
我这里设置255(0xFF)也没有什么问题，高4位是没有任何作用的。
但这样可以保证无论MCU使用多少位的优先级都可以确保优先级是最低，而不用关心MCU实际使用多少位优先级。

Da Wen

厉害，下载来试试

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好像感兴趣的人不多，
后续还有升级版。