两轮平衡小车完工

汪桐生 · 发表于 2016-3-14 00:38:26

虽然PID不是很理解，但是改程序里的参数就可以完成了KP,KD这两个参数调好就可以；

有兴趣可以试试
单片机嵌入式技术交流 511426545

likunxue · 发表于 2016-3-14 01:52:18

东西呢？？？？？？？

汪桐生 · 发表于 2016-3-14 12:35:56

不好意思，来看图

xingdongzhe583 · 发表于 2016-3-25 11:30:39

不错不错，求分享啊

xingdongzhe583 · 发表于 2016-3-25 11:31:52

PID怎么实现的啊？

汪桐生 · 发表于 2016-3-25 23:31:59

xingdongzhe583 发表于 2016-3-25 11:31
PID怎么实现的啊？

看程序

xingdongzhe583 · 发表于 2016-3-26 09:44:45

汪桐生发表于 2016-3-25 23:31
看程序

程序在哪？

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