请问下RTOS系统任务是时间片执行的嘛？还是要定时发消息触发每个任务？

mllen858585

最近在看一个RTOS的相关程序，看它是这样建立任务的：
static void vdOSTaskListCreate(void)
{
        OS_CreateTask(Task_Can,STK_TASK_CAN_SIZE,PRIO_TASK_CAN);
        OS_CreateTask(Task_Misc,STK_TASK_MISC_SIZE,PRIO_TASK_MISC);
        #ifdef USE_UART
        OS_CreateTask(Task_Uart,STK_TASK_UART_SIZE,PRIO_TASK_UART);
        #endif
        OS_CreateTask(Task_Idle,STK_TASK_IDLE_SIZE,PRIO_TASK_IDLE);
}

但是在每个任务里面（如下的任务）都要用这句来启动定时OS_TaskStartTimer(PRIO_TASK_CAN, 0, 5);//Start 10ms Timer触发多久才进一次任务Task_Can()。我的意思是RTOS是时间片运行任务的话，不是上面创建了任务后，它就按时间片来运行每个任务嘛？没有必再用这一句OS_TaskStartTimer(PRIO_TASK_CAN, 0, 5);//Start 10ms Timer来启动定时器来触发Task_Can()任务了。
void Task_Can(void)
{
        MSG msg;
        CanDrv_CanPowerOnInit();
       IL_IlInitPowerOn();
        Misc_vdKeyStatusInit();
        //Uds_PowerOnInit();
#if RN5387 == CAN_TEST_MODULE
        OS_TaskStartTimer(PRIO_TASK_CAN, 0, 1);//Start 2ms Timer
#else
    OS_TaskStartTimer(PRIO_TASK_CAN, 0, 5);//Start 10ms Timer
#endif
        while(1)
        {
                //DispMode = DISPMODE_MUTE;
                DispMode = DISPMODE_RADIO;
                if(OS_TaskGetMsg(PRIO_TASK_CAN, &msg))
                {
                   // OS_TaskClearMsg(PRIO_TASK_CAN);
                        switch(msg.evt)

       ｝
｝