关于放弃时间片轮转调度和调度器上锁相关疑问求教

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请看程序注释
疑问1： 调度器上锁

程序如下，其余程序和原子哥的教程4-1一样。

void LED0_task(void *p_arg)

{

        u8 LED0_num=0;

        OS_ERR err;

        while(1)

        {

                LED0_num++;

                LED0=~LED0;

                printf("LED0任务ZHIX：%d\r\n",LED0_num);//上锁后，LED灯状态不变，但是此输出语句以非常快速快速输出。 按道理来说任务都已经上锁了，但是为啥此语句还能输出？

               

                if(LED0_num==150)

                {

  OSSchedLock(&err);

  printf("LED0任务上锁：%d\r\n",LED0_num);/

                }

                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);

        }

}

疑问2：时间片轮转调度

修改部分如注释那句，其他程序和原子哥的实验历程  6-3

void task2_task(void *p_arg)

{

   u8 i,task2_num=0;

   OS_ERR err;

   p_arg = p_arg;

       

  POINT_COLOR = RED;

  LCD_ShowString(30,150,110,16,16,"Task2 Run:000");

  POINT_COLOR = BLUE;

        while(1)

        {

   task2_num++;

  LCD_ShowxNum(110,150,task2_num,3,16,0x80);

  for(i=0;i<5;i++) printf("Task2:56789\r\n");

   LED1 = ~LED1;

  OSSchedRoundRobinYield(&err);//按道理来说，由此语句后，本任务的LED状态将不变化。可实际上，加不加本语句，状态都是一样的，这是为什么？？

   OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);

        }

}