窗口看门狗学习笔记

bruceSTM32 · 发表于 2016-3-10 21:47:40

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窗口看门狗是STM32的一大创新，弥补了独立看门狗不能检测到的故障的情况。

什么情况下窗口看门狗会复位？
(1)T[6:0]从0x40递减到0x3F,看门狗复位；
(2)在计数器值大于窗口寄存器的数值的时候，重新装载计数器值，看门狗复位。

什么时候喂狗？
必须在窗口值与0x40之间进行刷新，在窗口值之前或者0x40之后刷新都会引起窗口看门狗复位(窗口寄存器值肯定是大于0x40)。
因此0x40是喂狗的下限值，窗口值是喂狗的上限值，必须在上限与下限之间喂狗，否则看门狗复位。

怎么喂狗？
当递减计数器的值递减到窗口值与0x40之间时，就需要重新加载递减计数器的值，这就是喂狗。

QQ截图20160310215656.jpg

喂狗时间间隔是怎么计算出来的？

喂狗的最长时间间隔计算：
当计数器的值=0x7f，窗口值=0x40，就是喂狗的最长时间间隔。
取预分频器时基WDGTB=0，TWWDG=4096*1*(0x7f-0x40+1)/36=7.28ms
喂狗的最长时间间隔计算：
当计数器的值=0x40，窗口值=0x40，就是喂狗的最短时间间隔。
取预分频器时基WDGTB=0，TWWDG=4096*1*(0x40-0x40+1)/36=113us

窗口看门狗操作步骤：
1、开启窗口看门狗时钟
WWDG是由APB1总线时钟驱动，而IWDG是由独立的低速内部时钟驱动
2、配置窗口看门狗各个寄存器
启用看门狗，设置计数寄存器和窗口寄存器的初值，设置预分频器的值，开启唤醒中断
3、配置窗口看门狗中断
中断分组，以及使能中断
4、编写中断服务函数
在中断服务函数里一定要记得清除提前唤醒中断标志位。