用输入捕获读取编码器脉冲，但是编码器转的快一点就会漏掉好多脉冲。

Elric_QZH

慢慢转动编码器蛮准的，加快速度之后，单片机读取的脉冲数量就不准了。

xkwy

STM32有编码模式，你这种场景不应该用输入捕获

Elric_QZH

xkwy 发表于 2016-3-10 13:45
STM32有编码模式，你这种场景不应该用输入捕获

因为我照着手册弄了一遍编码器模式，可是一点反应都没有，又查不出哪里出了问题，所以用了输入捕获。能不能加个QQ谈谈？

bruellyyang

楼主可以放上完整代码参考一下吗，谢谢

我不是萌妹子

void TIM4_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

        //PB6 ch1  A,PB7 ch2
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA6 PA7浮空输入       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

        NVIC_Config(2);

        TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              
                 
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
       
//        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载
        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
        //Reset counter
        TIM4->CNT = 0;//

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM4定时器

}

我不是萌妹子

void TIM4_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

        //PB6 ch1  A,PB7 ch2
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PB6 PB7浮空输入       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

        NVIC_Config(2);

        TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              
                 
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
       
//        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载
        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
        //Reset counter
        TIM4->CNT = 0;//

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM4定时器

}
void TIM4_IRQHandler(void)
{        
        if(TIM4->SR&0x0001)//溢出中断
        {
        TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位        
               
        }       
        flag1=flag1+flag11;
               
}
u16 jishu1=0;
u16 jishu2=0;
int jishuflag=0;
volatile u32 flag1;
extern volatile int flag11;
volatile u32 flag2;
extern volatile int flag22;
int sendbuff[14];
int main(void)
{               
        u16 count1=0;//编码器1计数
        u16 count2=0;//编码器2计数
        u16 i=0;
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        TIM4_Init();//定时器编码器接口初始化
        TIM3_Init();
         printf("%c,%c\r\n",TIM3->CR1,TIM4->CR1);
        while(1)
        {
               
                printf("count1 = %d\n,flag= %d\n,count2=%d\n,flag2=%d\r\n",count1+16384*flag1,flag1,count2+16384*flag2,flag2);               
                count1= TIM4->CNT/4;//获取计数值
                count2= TIM3->CNT/4;//获取计数值
                if(count1>8000)
                {
                        flag11=1;
                }
                else if(count1<8000)
                {
                        flag11=-1;
                }
                if(count2>8000)
                {
                        flag22=1;
                }
          else        if(count2<8000)
                {
                        flag22=-1;
                }
       

        }         
}

我不是萌妹子

上面是我自己写的不过很可惜只有一路可以用

我不是萌妹子

编码器连PB6,7

Elric_QZH

我不是萌妹子 发表于 2016-7-18 17:40
上面是我自己写的不过很可惜只有一路可以用

什么叫只有1路可以用？

我不是萌妹子

Elric_QZH 发表于 2016-7-19 09:58
什么叫只有1路可以用？

本来我写的是可以测俩个编码器，后来实测只能测一个编码器

Elric_QZH

我不是萌妹子 发表于 2016-7-21 08:49
本来我写的是可以测俩个编码器，后来实测只能测一个编码器

配置没弄好吧，一个可以，另一个肯定也可以。

我不是萌妹子

Elric_QZH 发表于 2016-7-21 12:06
配置没弄好吧，一个可以，另一个肯定也可以。

当时没弄出来，后来也没管，你试试看能不能搞出来

Elric_QZH

我不是萌妹子 发表于 2016-7-22 15:06
当时没弄出来，后来也没管，你试试看能不能搞出来

我后来自己弄好了，就是自己没配置好。

我不是萌妹子

Elric_QZH 发表于 2016-7-23 19:36
我后来自己弄好了，就是自己没配置好。

那我看看你的代码行不

Elric_QZH

我不是萌妹子 发表于 2016-10-31 13:43
那我看看你的代码行不

我用寄存器写的，你要看？