STM32F407编码器模式1

szaival

请教，STM32F407编码器模式1怎么理解？见下面：
        “编码器模式1––计数器根据TI1FP1 电平在TI2FP2 边沿递增/递减计数”。
什么情况下递增？什么情况下递减？
求助！

xkwy

szaival 发表于 2016-3-10 11:28
@xkwy,我想这样做：
在TI1输入脉冲，在TI2输入方向信号，只在TI1上升沿计数，下降沿不计数，TI2高电平时 ...

上面那个图是STM32的定时器的编码组件对信号的响应，至于编码组件能否收到这些信号，还有另外的寄存器来配置：


看一下TIMx->CCER[CCxP]，它决定了将那些信号向上上报：



（没有具体的硬件可供实验，仅凭手册猜测，楼主不妨试试）

-----不正经的分割线------

xkwy

在手册的17.3.16 Encoder interface mode章节有详细介绍。





-----不正经的分割线-----

szaival

@xkwy,我想这样做：
在TI1输入脉冲，在TI2输入方向信号，只在TI1上升沿计数，下降沿不计数，TI2高电平时递增计数，TI2低电平时递减计数。
以上能否实现？

szaival

xkwy 发表于 2016-3-10 09:55
在手册的17.3.16 Encoder interface mode章节有详细介绍。

@xkwy,我想这样做：
在TI1输入脉冲，在TI2输入方向信号，只在TI1上升沿计数，下降沿不计数，TI2高电平时递增计数，TI2低电平时递减计数。
以上能否实现？

xuyaqi

为什么要这样，编码器模式不能满足你的需求。

szaival

xuyaqi 发表于 2016-3-10 12:04
为什么要这样，编码器模式不能满足你的需求。

@xuyaqi，如果是这样，那么编码器模式1和2的功能是什么？也就是能做什么应用？

szaival

xkwy 发表于 2016-3-10 12:59
上面那个图是STM32的定时器的编码组件对信号的响应，至于编码组件能否收到这些信号，还有另外的寄存器来 ...

谢谢，还配美女图，太让人受用了

szaival

xkwy 发表于 2016-3-9 22:00
上面那个图是STM32的定时器的编码组件对信号的响应，至于编码组件能否收到这些信号，还有另外的寄存器来 ...

00,01,10,11，这些指的是哪两位？

xkwy

szaival 发表于 2016-3-10 13:43
00,01,10,11，这些指的是哪两位？

CC1NP/CC1P bits select the active polarity of TI1FP1 and TI2FP1 for trigger or capture
operations.

xuyaqi

szaival 发表于 2016-3-10 12:58
@xuyaqi，如果是这样，那么编码器模式1和2的功能是什么？也就是能做什么应用？

如果是这部分
那么模式1是当方向信号是高：第一路上升沿减数，下降沿加数
           反之当方向信号是低：第一路上升沿加数，下降沿减数
这些都是CPU自己完成，如果起始点计数为0那么根据从CPU读出的数
就知道编码器转的圈数，数值为正顺时钟转，负逆时钟转。知道编码器的用途了吧。

chengba