我的学习笔记

微信扫一扫 · 发表于 2016-3-9 20:52:15

本帖最后由微信扫一扫于 2016-3-10 23:02 编辑

一、按键输入上下拉模式设置

在按键学习里，如果没有按下的时候引脚为高电平，设为上拉输入，否则设置为下拉输入。

输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。

芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。

二、中断分组

0 111 0：4 0位抢占优先级，4位响应优先级

1 110 1：3 1位抢占优先级，3位响应优先级

2 101 2：2 2位抢占优先级，2位响应优先级

3 100 3：1 3位抢占优先级，1位响应优先级

4 011 4：0 4位抢占优先级，0位响应优先级

中断分组函数在misc.c里面。

编写NVIC_Init()函数时，通道channel的选择参数可在stm32f10x.h这个头文件里面找到。

中断服务函数在启动文件里面(CORE文件夹里面)比如串口的中断服务函数为USART1_IRQHandler();

串口中断转台相关函数可以在stm32f10x_usart.h这个头文件里面获得。

读取串口数据函数USART_ReceiveData();

要注意的一点是：库函数编译文件模板里的SYSTEM文件夹里面的usart.c包含中断服务函数,所以在写中断服务函数后要删除该文件

三串口通信

串口号 RXD TXD

1 PA10 PA9

2 PA3 PA2

3 PB11 PB10

4 PC11 PC10

5 PD2 PC12

1、波特率的设置

PCLK1用于USART2、3、4、5

PCLK2用于USART1

2、BRR寄存器的设置：

DIV_fraction=16*USARTDIV的小数部分（转换成16进制）

DIV_mantissa=USARTDIV的整数部分（转换成16进制）

3、串口操作相关库函数

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位

void USART_ClearFlag();//清除状态标志位

ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位

void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

4、串口配置的过程

1串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

2串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的

3GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP（查表，如下）

4串口参数初始化：USART_Init();

5开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

NVIC_Init();

USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

6、IO口模式设置

表21 USART
USART引脚配置 GPIO配置
USARTx_TX 全双工模式推挽复用输出

                  半双工同步模式             推挽复用输出
USARTx_RX          全双工模式                   浮空输入或带上拉输入
                  半双工同步模式             未用，可作为通用I/O

USARTx_CK          同步模式                   推挽复用输出
USARTx_RTS       硬件流量控制                推挽复用输出
USARTx_CTS       硬件流量控制                浮空输入或带上拉输入

7、外部中断

ZET6有112个IO口，有16个中断线，每个IO口可以映射7个IO口，但是每条中断线每次只能映射一个IO口