求助关于AVR单片机利用NRF24L01实现无线通信的问题

zzh3301

想用两块AVR通过NRF24L01实现无线通信的功能，就是最简单的主机发一个数，从机接收到之后将其输出在一个IO口上，我在网上找的以前的网友调试好的例程，怕修改错我几乎是完全移植过来的，但是得到的结果和例程里描述的结果还是不一样，我甚至怀疑两个无线模块都没有工作，以下是程序，请大家帮我看看主机程序                        
#include "NRF24L01.H"
void main(void)
{
   uchar sta,i;
   uchar TX_BUF[5]={0x20,0x20,0x20,0x20,0x20};
   uchar RX_BUF[5];
   DDRD=0xff;
   DDRC=0XFF;
// delay_nms(22);
   while(1)
    {
      init_NRF24L01();
      nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
      while(CheckACK());
      init_NRF24L01();
      SetRX_Mode();
        while(!(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF)));
        {
                  PORTD=0xff;
          for(i=0;i<5;i++)
           {
            PORTC=RX_BUF[2]; //现象是PC 口的值为0xaa=1010 1010
           }
        }
//delay_nms(50);
     }
}
从机程序

#include "NRF24L01.H"
void main(void)
{
   uchar sta,i;
   uchar TX_BUF[5]={0x20,0x20,0xaa,0x20,0x20};
   uchar RX_BUF[5];
   DDRC=0XFF;
   while(1)
    {
      init_NRF24L01();
      SetRX_Mode();
      while(!(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF)));
      for(i=0;i<5;i++)
       {
         PORTC=RX_BUF; //现象是PC 口的值为0x20，即PC5 为1，其余全为零。
       }
      init_NRF24L01();
      nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
      while(CheckACK());
      // delay_nms(50);
    }
}

头文件

#ifndef _NRF24L01_H
#define _NRF24L01_H
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int




#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MOSI PB5
#define DD_MISO PB6
#define DD_SCK  PB7
#define DD_SS   PB4
#define CE      PB3
#define IRQ     PB2
#define Hign_24L01_MISO   PORTB|=(1 << PB6)
#define Low_24L01_MISO    PORTB &= ~(1 << PB6)
#define Read_24L01_MISO   PINB & (1 << PB6)
#define Hign_24L01_MOSI   PORTB |= (1 << PB5)
#define Low_24L01_MOSI    PORTB &= ~(1 << PB5)
#define Read_24L01_MOSI   PINB & (1 << PB5)
#define Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB7)
#define Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB7)
#define Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB7)
#define Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB4)
#define Hign_24L01_CSN    PORTB |= (1 << PB4)
#define Hign_24L01_CE     PORTB |= (1 << PB3)
#define Low_24L01_CE      PORTB &= ~(1 << PB3)
#define Read_24L01_CE     PINB & (1 << PB3)
//*********************************************NRF24L01***********************


#define TX_ADR_WIDTH   5   // 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit
#define RX_ADR_WIDTH   5   // 接收地址长度
#define TX_PLOAD_WIDTH 5   // 发送字节长度，
#define RX_PLOAD_WIDTH 5   // 接收字节长度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01 寄存器指令******************


#define READ_REG     0x00     // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20     // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD  0x61     // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD  0xA0     // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX     0xE1     // 冲洗发送FIFO 指令
#define FLUSH_RX     0xE2     // 冲洗接收FIFO 指令
#define REUSE_TX_PL  0xE3     // 定义重复装载数据指令
#define NOP1         0xFF     // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01) 寄存器地址
#define CONFIG       0x00    // 配置收发状态，CRC 校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA        0x01    // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02    // 可用信道设置
#define SETUP_AW     0x03    // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR   0x04    // 自动重发功能设置
#define RF_CH        0x05    // 工作频率设置
#define RF_SETUP     0x06    // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07    // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX   0x08    // 发送监测功能
#define CD           0x09    // 地址检测
#define RX_ADDR_P0   0x0A    // 频道0 接收数据地址
#define RX_ADDR_P1   0x0B    // 频道1 接收数据地址
#define RX_ADDR_P2   0x0C    // 频道2 接收数据地址
#define RX_ADDR_P3   0x0D    // 频道3 接收数据地址
#define RX_ADDR_P4   0x0E    // 频道4 接收数据地址
#define RX_ADDR_P5   0x0F    // 频道5 接收数据地址
#define TX_ADDR      0x10    // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0     0x11    // 接收频道0 接收数据长度
#define RX_PW_P1     0x12    // 接收频道0 接收数据长度
#define RX_PW_P2     0x13    // 接收频道0 接收数据长度
#define RX_PW_P3     0x14    // 接收频道0 接收数据长度
#define RX_PW_P4     0x15    // 接收频道0 接收数据长度
#define RX_PW_P5     0x16    // 接收频道0 接收数据长度
#define FIFO_STATUS  0x17    // FIFO 栈入栈出状态寄存器设置






//*************************************************************
void SPI_init( )
{
   Hign_24L01_CSN;
   DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS)|(1 << CE);//设置MOSI,SCK,SS.CE为OUTPUT,其它为INPUT
   DDR_SPI&=~((1<<DD_MISO)|(1<<IRQ));
   SPCR=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);//使能SPI 接口,主机模式,MSB 低位在前,模式0,16分频,SPI 时钟1MHZ
   SPSR=0;
}
void delay_nus(uint n)
{
   while(n--);
}
void delay_nms(uint n)
{
   uint j;
   while(n--);
   for(j=0;j<1140;j++);
}
//**************************************************
//******* uchar SPI_RW(uchar date) 读写SPI
//**************************************************
uchar SPI_RW(uchar date)
{
   SPDR=date;
   while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
   return SPDR;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Read(uchar reg) 读24L01 寄存器
//**************************************************
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
   uchar reg_val;
   Low_24L01_CSN;
   SPI_RW(reg);
   reg_val = SPI_RW(0);
   Hign_24L01_CSN;
   return(reg_val);
}
//**************************************************
//******* uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
// 写24L01 寄存器
//**************************************************
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
   uchar status;
   Low_24L01_CSN;
   status = SPI_RW(reg);
   SPI_RW(value);
   Hign_24L01_CSN;
   return(status);
}
//**************************************************
//******* uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
// 读24L01 寄存器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
{
   uint status1,uchar_ctr;
   Low_24L01_CSN;
   status1 = SPI_RW(reg);
   for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<bites;uchar_ctr++)
   pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);
   Hign_24L01_CSN;
   return(status1);
}
//**************************************************
//******* uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
// 写24L01 寄存器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
{
   uchar status1,uchar_ctr;
   Low_24L01_CSN; //SPI 使能
   status1 = SPI_RW(reg);
   for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<bites; uchar_ctr++) //
    SPI_RW(*pBuf++);
   Hign_24L01_CSN; //关闭SPI
   return(status1); //
}
//**************************************************
//******* void SetRX_Mode(void)
// 接收模式设置
//**************************************************
void SetRX_Mode(void)
{
   Low_24L01_CE;
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收地址
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //0 通道自动应答
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //数据通道0
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0); //射频通道
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//写通道0 接受数据长度
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //0db 1M
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //接收模式
   Hign_24L01_CE; //开始接收
   delay_nus(200);//注意不能太小
}
//**************************************************
//******* uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
// 接收数据包
//**************************************************
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
{
   uchar sta,flag=0;
   sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
   if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据RX_DR==1?
   {
     Low_24L01_CE; // StandBy I 模式
     SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payloadfrom RX_FIFO buffer
     flag =1; //读取数据完成标志
   }
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1 来清楚中断标志
   return (flag);
}
//******* void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
// 发送数据包
//**************************************************
void nRF24L01_TxPacket( uchar * tx_buf)
{
   uchar sta=0;
   uchar flag=0;
   Low_24L01_CE; //StandBy I 模式
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
   SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1f); //500+86us
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); //
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ 收发完成中断响应，16 位CRC，主发送
   delay_nms(2);
   Hign_24L01_CE; //置高CE，激发数据发送
   delay_nus(10);
   Low_24L01_CE;
}
uchar CheckACK(void)
{
   uchar sta1;
   sta1=SPI_Read(STATUS); // 返回状态寄存器
   if((sta1&0x20)||(sta1&0x10)) //发送完毕中断
   {
     SPI_RW_Reg((READ_REG+STATUS),0xff); // 清除TX_DS 或MAX_RT 中断标志
     Low_24L01_CSN;
     SPI_RW(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
     Hign_24L01_CSN;
     return(0);
   }
   else
     return(1);
}
void init_NRF24L01(void)
{
   SPI_init();
   Low_24L01_CE; // 空闲模式
   Hign_24L01_CSN; // SPI 关闭
   Low_24L01_SCK; // 关闭时钟
}
#endif



结果一直不能出来，不知道到底哪儿出错了，程序是网友调试好的啊，我都没改，端口接线也是按照IO口模拟SPI通信引脚定义接的，我检查了好几遍，不会出错，到底是哪儿出问题了，请各位大哥帮我看看。。。。。会不会是要接上拉电阻什么的，但是我用的是PB口啊，应该不用接上拉电阻吧

正点原子

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zzh3301

正点原子 发表于 2016-3-9 22:31
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多谢原子大哥

rfinchina

delay_nus(10);  这个加大点