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楼主 |
发表于 2016-3-20 11:27:56
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终于发现错误了，的确是有逻辑错误，错误之处是在于TIM5的中断处理函数
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
TIM5CH1_CAPTURE_VAL2=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X80; //标记成功捕获了一次
}
这一个处理部分，应该把设置为下降沿捕获屏蔽掉；理由如下
TIM5的初始化部分，已经设定为上升沿捕获，而且TIM5CH1_CAPTURE_STA=0；当上升沿到来时，应该进入中断里面的else里面，
这时设置开始计时，而且从1开始计时，为啥从1开始计时？可以从我的另一个帖子里面得到答案；而且设置下降沿捕获，同时标记
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X20；那么当中断发生时，可以确定是下降沿捕获中断发生，好的，这会进入这个if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X20)里面，这里面先获取TIM5CH1_CAPTURE_VAL1=TIM_GetCapture1(TIM5)，而且这个TIM5CH1_CAPTURE_VAL1应该是高电平时间才对，同时标记TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X40，而且设置上升沿捕获，重点来了，最后
应该进入这个if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)里面，那么有必要在里面设置下降沿捕获吗？也就是这个if里面的这一条语句有用吗?
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);这一条有必要吗？
答案是否定的，应该把这一条屏蔽掉！！！
在捕获高电平时间和周期上，只需要改变两次边沿捕获。
还有这个void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)函数，里面应该设置极性为TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高，不然会反过来了，下面把代码上传
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//定时器 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/4
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//TIM14 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用位定时器14
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM14 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能TIM14
}
//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM5输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x02;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5
}
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL1; //输入捕获值
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL2; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
switch(TIM5CH1_CAPTURE_STA)
{
case 0:
TIM_SetCounter(TIM5,1);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X20; //标记捕获到了上升沿
break;
case 0x20:
TIM5CH1_CAPTURE_VAL1=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X40; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
break;
case 0x40:
TIM5CH1_CAPTURE_VAL2=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.
//TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X80; //标记成功捕获了一次
break;
default:
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //标记成功捕获了一次
break;
}
// if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
// {
// if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
// {
// TIM5CH1_CAPTURE_VAL2=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.
// //TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
// TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X80; //标记成功捕获了一次
// }
// if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X20) //捕获到一个下降沿
// {
// TIM5CH1_CAPTURE_VAL1=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.
// TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
// TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X40; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
// }
// else //还未开始,第一次捕获上升沿
// {
// TIM_SetCounter(TIM5,1);
// TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
// TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X20; //标记捕获到了上升沿
// }
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
}
已经把中断处理函数改为switch语句了，看着更舒服
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL1=0;
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL2=0;
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM14_PWM_Init(50-1,84-1); //84M/84=1Mhz的计数频率计数到500,PWM频率为1M/500=2Khz
TIM_SetCompare1(TIM14,40);
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
{
//printf("STA:%d \r\n",TIM5CH1_CAPTURE_STA);
printf("HIGH:%d us\r\n",TIM5CH1_CAPTURE_VAL1); //高电平时间
printf("Period:%d us\r\n",TIM5CH1_CAPTURE_VAL2); //周期
printf("Duty Ration:%d%% us\r\n",(TIM5CH1_CAPTURE_VAL1)*100/TIM5CH1_CAPTURE_VAL2);//占空比
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
TIM5CH1_CAPTURE_VAL1=0;
TIM5CH1_CAPTURE_VAL2=0;
}
}
}
这样就没有逻辑错误了
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发表于 2016-3-7 22:14:28
