FreeModbus在STM32上移植

friendly · 发表于 2018-5-18 08:44:28

真是大神啊。

八度空间 · 发表于 2018-5-18 23:40:42

752151619 发表于 2018-5-18 07:09
是的。我用232通讯很正常换了485芯片加了一个收发控制状态I/O口，结果是有时正常，有时会死机。有什么 ...

抓一下DE、RX、TX这几个脚的时序图看下

752151619 · 发表于 2018-5-19 20:16:52

八度空间发表于 2018-5-18 23:40
抓一下DE、RX、TX这几个脚的时序图看下

很奇怪的现象，把485芯片换了就好像正常了，之前买的一批MAX485都有出现通讯死机。但后来重新买了一批回来，换上去就没出现原来的问题了。难道是芯片本身的问题了，我感觉芯片应该都是好的。

ligeng · 发表于 2018-5-19 22:52:23

有个文件报毒啊。

八度空间 · 发表于 2018-5-20 12:35:38

ligeng 发表于 2018-5-19 22:52
有个文件报毒啊。

什么杀毒软件辣么牛逼

八度空间 · 发表于 2018-5-20 12:35:49

752151619 发表于 2018-5-19 20:16
很奇怪的现象，把485芯片换了就好像正常了，之前买的一批MAX485都有出现通讯死机。但后来重新买了一批回 ...

。。。。。。。

sun223422 · 发表于 2018-5-23 15:42:58

怎么不能发言

sun223422 · 发表于 2018-5-23 16:14:57

发送： 0A 04 00 01 00 01 61 71
接收： 0A 90 00 1D F5 FF
我的接收怎么是这样？

chenweigang · 发表于 2018-5-26 15:07:21

大神出品，必须顶

1213333 · 发表于 2018-6-11 19:33:33

八度大神，有没有modbus协议的资料？跪求

八度空间 · 发表于 2018-6-11 20:48:05

1213333 发表于 2018-6-11 19:33
八度大神，有没有modbus协议的资料？跪求

我用的是这个

1213333 · 发表于 2018-6-12 19:18:53

八度空间发表于 2018-6-11 20:48
我用的是这个

谢谢。八度哥

电子之家商城 · 发表于 2018-6-19 16:54:49

学习了谢谢楼主分享

孔俊 · 发表于 2018-6-25 09:26:52

来看看，最近也准备移植

icerain · 发表于 2018-6-28 10:12:07

谢谢分享，

jsnjwmd · 发表于 2018-7-6 15:03:46

发送：  0A 04 00 01 00 01 61 71
接收：  0A 04 02 00 32 9D
发送：  0A 04 00 01 00 01 61 71
接收：  0A 04 02 00 32 9D
发送：  0A 04 00 01 00 01 61 71
接收：  0A 04 02 00 32 9D
发送：  0A 04 00 01 00 01 61 71
接收：  0A 04 02 00 32 9D

楼主您好，感谢您的移植，看了很久终于把Modbus协议摸清楚了。
不过就最后这里，接收到单片机返回的数据总是少一位怎么解决。
您貌似发了解决方法，但没怎么看懂。

jsnjwmd · 发表于 2018-7-6 15:12:20

jsnjwmd 发表于 2018-7-6 15:03
发送：  0A 04 00 01 00 01 61 71
接收：  0A 04 02 00 32 9D
发送：  0A 04 00 01 00 01 61 71

额，刚发求助就自行解决了。

//
//插入以下代码完成一次发送，启动发送完成中断
//
xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur );
pucSndBufferCur++;
// usSndBufferCount--;             //这一句代码删掉就发送正常了
//
//结束
//

下面是改完后的发送接收：
发送：  0A 04 00 01 00 01 61 71
接收：  0A 04 02 00 32 9D 24

八度空间 · 发表于 2018-7-7 21:34:28

jsnjwmd 发表于 2018-7-6 15:12
额，刚发求助就自行解决了。

//

厉害厉害

Thisway · 发表于 2018-9-21 16:39:08

按照你的方法做了还是没有返回值呢，和你一样的操作啊

八度空间 · 发表于 2018-9-29 21:26:15

Thisway 发表于 2018-9-21 16:39
按照你的方法做了还是没有返回值呢，和你一样的操作啊

我用的都很正常啊，没找个问题，是不是忽略了什么没弄好

Thisway · 发表于 2018-10-5 13:39:22

你好，怎么用这个发送自己想要的数据饿，比如说一个温度什么的

Rockcheng · 发表于 2018-10-5 18:53:26

jsnjwmd 发表于 2018-7-6 15:12
额，刚发求助就自行解决了。

//

你这个是人为多计数一次，，是不是没用TC用的TXE，八度大哥已经做过测试，用TXE会少一个。

八度空间 · 发表于 2018-10-7 20:36:39

Thisway 发表于 2018-10-5 13:39
你好，怎么用这个发送自己想要的数据饿，比如说一个温度什么的

小数温度值转换成整数就可以了，比如高8位为整数位，低8位为小数位，又或者第一个寄存器值为整数，接下来一个寄存器为小数位之类的，总之按自己喜好进行定义即可

Thisway · 发表于 2018-10-9 12:09:49

八度空间发表于 2018-10-7 20:36
小数温度值转换成整数就可以了，比如高8位为整数位，低8位为小数位，又或者第一个寄存器值为整数，接下来 ...

就是不知道mudbus寄存器如何和单片机的寄存器或者程序变量映射起来

qaz4927 · 发表于 2018-10-21 15:38:12

请问可以转载吗

八度空间 · 发表于 2018-10-24 21:45:44

qaz4927 发表于 2018-10-21 15:38
请问可以转载吗

可以，随意即可

chenoumike · 发表于 2018-10-29 16:50:21

F407和F103都移植成功了、感谢一下您。
现在开始找资料移植MODBUS-MASTER协议。

ljfljf · 发表于 2018-11-3 17:45:42

问下为什么我的起始地址设置的1，用软件测的时候起始地址只能是0
#define REG_INPUT_START                         (USHORT)0x0001 //输入寄存器起始地址
#define REG_INPUT_NREGS                         (USHORT)8    //输入寄存器个数
#define REG_HOLDING_START                      (USHORT)0x0001 //保持寄存器起始地址
#define REG_HOLDING_NREGS                      (USHORT)8    //保持寄存器个数

八度空间 · 发表于 2018-11-4 13:46:46

ljfljf 发表于 2018-11-3 17:45
问下为什么我的起始地址设置的1，用软件测的时候起始地址只能是0
#define REG_INPUT_START ...

你初始化的时候eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )这个函数的ucSlaveAddress这个形参设置的是什么，然后你调试软件上的就是什么，比如，你初始化的是0x01那么，软件上的Address也设置0x01，modbus中0x00是广播命令，所有同一个总线的modbus设备都会响应，没有应答帧

ljfljf · 发表于 2018-11-4 21:44:28

八度空间发表于 2018-11-4 13:46
你初始化的时候eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBPar ...

eMBException
eMBFuncWriteHoldingRegister( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )
{
USHORT       usRegAddress;
eMBException eStatus = MB_EX_NONE;
eMBErrorCode eRegStatus;

if( *usLen == ( MB_PDU_FUNC_WRITE_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN ) )
{
      usRegAddress = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_ADDR_OFF] << 8 );
      usRegAddress |= ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_ADDR_OFF + 1] );
//       usRegAddress++;

      /* Make callback to update the value. */
      eRegStatus = eMBRegHoldingCB( &pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_VALUE_OFF],
                                    usRegAddress, 1, MB_REG_WRITE );

      /* If an error occured convert it into a Modbus exception. */
      if( eRegStatus != MB_ENOERR )
      {
         eStatus = prveMBError2Exception( eRegStatus );
      }
}
else
{
      /* Can't be a valid request because the length is incorrect. */
      eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;
}
return eStatus;
}

从机地址设置的就是1，我把那句注释掉就对了，为什么啊。

唯爱yoga · 发表于 2018-11-5 20:07:32

为什么最后一个下载不下来了

八度空间 · 发表于 2018-11-14 20:23:04

ljfljf 发表于 2018-11-4 21:44
eMBException
eMBFuncWriteHoldingRegister( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )
{

分析一下

八度空间 · 发表于 2018-11-14 20:23:42

唯爱yoga 发表于 2018-11-5 20:07
为什么最后一个下载不下来了

哪个？？？？

唯爱yoga · 发表于 2018-11-25 20:00:07

八度空间发表于 2018-11-14 20:23
哪个？？？？

4.16MB那个，我下载不了

八度空间 · 发表于 2018-11-26 19:49:12

唯爱yoga 发表于 2018-11-25 20:00
4.16MB那个，我下载不了

可以下载啊

ljfljf · 发表于 2018-12-3 17:54:08

我在一块板子上移植后3号功能码合适，4号功能码为啥断断续续的，有时好有时提示Time Out

八度空间 · 发表于 2018-12-3 21:46:10

ljfljf 发表于 2018-12-3 17:54
我在一块板子上移植后3号功能码合适，4号功能码为啥断断续续的，有时好有时提示Time Out

什么叫3号功能，4号功能

ljfljf · 发表于 2018-12-3 22:38:17

八度空间发表于 2018-12-3 21:46
什么叫3号功能，4号功能

就是操作保持寄存器是正常的，但操作输入寄存器就出现断断续续的情况，有时好有时坏。

ljfljf · 发表于 2018-12-3 22:40:18

ljfljf 发表于 2018-12-3 22:38
就是操作保持寄存器是正常的，但操作输入寄存器就出现断断续续的情况，有时好有时坏。

[mw_shl_code=c,true]eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex = 0;

if ((usAddress >= REG_INPUT_START) && (usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS))
{
iRegIndex = (int)(usAddress - usRegInputStart);
while (usNRegs > 0)
{
*pucRegBuffer++ = (UCHAR)( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8); //高8位字节
*pucRegBuffer++ = (UCHAR)( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF); //低8位字节
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}

return eStatus;
}[/mw_shl_code]
这就是操作输入寄存器的代码

八度空间 · 发表于 2018-12-6 21:25:23

ljfljf 发表于 2018-12-3 22:40
[mw_shl_code=c,true]eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usN ...

没毛病啊，代码，你将你的现象用串口助手截图出来看看

ljfljf · 发表于 2018-12-7 11:32:00

八度空间发表于 2018-12-6 21:25
没毛病啊，代码，你将你的现象用串口助手截图出来看看

现在我发现，如果我将起始地址设为0，数量设为10，那就没问题。如果我将起始地址设为1，数量仍为10，则读的时候，输入寄存器读8个没问题，若读10个则会出现断断续续的情况，而读保持寄存器，读10个正常，读少一点反而会出现那种情况。
还有就是同样的代码，我用串口1（用的是CH340）不会出现任何问题。但用串口2（RS232）就会出现上述情况。我不知道会不会是硬件有问题。还有我用的STM32F1R6T6，定时器4移植进去不能工作，换了定时器2就好了。

tanay · 发表于 2018-12-14 14:34:39

挺好的，不错

八度空间 · 发表于 2018-12-16 19:45:56

ljfljf 发表于 2018-12-7 11:32
现在我发现，如果我将起始地址设为0，数量设为10，那就没问题。如果我将起始地址设为1，数量仍为10，则读 ...

没遇到过这么奇葩的问题，在modbus里边，0地址是广播

ljfljf · 发表于 2018-12-18 09:46:21

八度空间发表于 2018-12-16 19:45
没遇到过这么奇葩的问题，在modbus里边，0地址是广播

对啊，操作从机0就是广播，但我说的是寄存器的第0个，就是数组的第0个元素

八度空间 · 发表于 2018-12-19 20:07:07

ljfljf 发表于 2018-12-18 09:46
对啊，操作从机0就是广播，但我说的是寄存器的第0个，就是数组的第0个元素

你定义的寄存器起始地址是多少？发送的时候要对应

ljfljf · 发表于 2018-12-21 16:02:50

八度空间发表于 2018-12-19 20:07
你定义的寄存器起始地址是多少？发送的时候要对应

我现在设置的起始地址是0，数量为10，是正常的。如果起始地址改为1，就会出现问题。

八度空间 · 发表于 2018-12-22 01:07:01

ljfljf 发表于 2018-12-21 16:02
我现在设置的起始地址是0，数量为10，是正常的。如果起始地址改为1，就会出现问题。

没遇到过

313668972 · 发表于 2018-12-25 11:26:55

好东西啊，正是我需要的，顶起来

威last · 发表于 2018-12-25 12:42:36

谢谢楼主分享！赞一个！

xzydz · 发表于 2018-12-27 08:56:49

怎么下载不了附件？

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FreeModbus在STM32上移植

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