正交编码器的问题

unllow

大家好，刚学stm32没多久，现在碰到关于定时器正交编码器的问题，我需要同时读取7个电机的编码器值，我看了一下stm32F407能用的正交编码器的定时器就4个，找了很久，很少关于正交编码器的定时器的介绍，我有下面两个问题：

1.能给介绍一款stm32或者其他的MCU能够同时读取7个电机编码器值吗

2.stm32的定时器可以直接读取编码器的脉冲而计数吗

谢谢各位了。

xkwy

STM32定时器算是多的了，其中能直接正交解码的有TIM1、TIM8、TIM2-TIM5，共6个


TIM9和TIM12可以使用TIMx_CH1作为定时器的CNT的时钟，也能计数，但无法正交解码




------不正经的分割线-------

xuyaqi

可以选读正交编码器的芯片来用，要多路可以多贴几片

unllow

xkwy 发表于 2016-3-7 15:42
STM32定时器算是多的了，其中能直接正交解码的有TIM1、TIM8、TIM2-TIM5，共6个

非常感谢！file:///C:\Documents and Settings\LingFeng\Application Data\Tencent\Users\1358564061\QQ\WinTemp\RichOle\Q`]132(2`_I_NW1J~S(E4L3.png另外TIM1,TIM8,TIM2-TIM5,这6个编码器可以同时用吗，今天刚关注stm32F407，之前用的stm32f103，对stm32F407的复用不是很明白，我看引脚TIM2的CH1，CH2和TIM5存在冲突，但是TIM2的CH1，CH2对应的引脚不止是PA0,PA1，所以想问一下，TIM1,TIM8,TIM2-TIM5,这6个编码器可以同时用吗，不存在引脚冲突吧，谢谢了。

unllow

xuyaqi 发表于 2016-3-7 16:18
可以选读正交编码器的芯片来用，要多路可以多贴几片

你好，正交编码器芯片是啥呢

likunxue

用定时器中断处理吧！ 这样，你想读几个都行， 速度不快的话，一个定时器就能搞定，
#define   BianMa_A      PCin(1)         //编码器A相输出脉冲线
#define   BianMa_B      PCin(2)         //编码器B机输出脉冲线

vs32 WeiZhiJiShuQi      = 0;            //光电编码器位置计数器
vu8 ShuChuZhuangTai     = 0;            //AB信号状态寄存器(静态变量,前一次的AB状态的结果   



/********************************************************************************************
函 数 名: TIM2_IRQHandler:  定时器2中断函数
调    用: 无
参    数: 无
返 回 值: 无  
说    明: 完成光栅AB信号的采集,并进得4倍频的处理记录  
********************************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
     {  
     u8 k,Cal;           
     if(TIM2->SR & 0x0001)   //检查是否是溢出中断以经发生过
       {
       TIM2->SR &= ~(1<<0);  //清除中断标志      
       Cal = (GPIOC->IDR >>1)&0x03;//取得当前光电编码器输入状态值           
       if(Cal != ShuChuZhuangTai)      
         {
         k = (ShuChuZhuangTai << 2 )+ Cal;//得到4倍频编码输入状态值
         switch(k)
               {
               case 0x07: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x0E: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x08: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x01: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x0D: WeiZhiJiShuQi--;break;
               case 0x04: WeiZhiJiShuQi--;break;
               case 0x02: WeiZhiJiShuQi--;break;
               case 0x0B: WeiZhiJiShuQi--;break;
               }
         ShuChuZhuangTai = Cal; //输入状态存副本                    
         }
       }                     
     }

网布

xkwy 发表于 2016-3-7 15:42
STM32定时器算是多的了，其中能直接正交解码的有TIM1、TIM8、TIM2-TIM5，共6个

你好，请问我想用TIM10作为主定时器输出给TIM9，作为TIM9的计数时钟。但是我在TIM10寄存器中没有找到相应的寄存器设置。例如当TIM2作为主定时器的时候，可以在定时器的TIM2_CR2寄存器下的MMS[2：0]位设置通道几作为内部互联输出，在定时器11没找到这样的寄存器，请问定时器11应该怎么配置成内部互连输出。谢谢高手解答。

xuyaqi

unllow 发表于 2016-3-7 17:43
你好，正交编码器芯片是啥呢

LS7266R1可以看一下

xkwy

unllow 发表于 2016-3-7 17:40
非常感谢！另外TIM1,TIM8,TIM2-TIM5,这6个编码器可以同时用吗，今天刚关注stm32F407，之前用的stm32f103 ...

以前STM32是使用引脚重映射实现复用，
现在所有引脚都可独立配置，使用引脚复用矩阵实现
每一行是一个引脚，每一列是一个复用功能，通过使用GPIOx->AFRx[AFRxy]来实现配置这个矩阵

xkwy

网布 发表于 2016-3-8 10:43
你好，请问我想用TIM10作为主定时器输出给TIM9，作为TIM9的计数时钟。但是我在TIM10寄存器中没有找到相应 ...

只有TIM1、TIM8；TIM2-TIM5这六个定时器有CR2寄存器

STIM32的定时器分好多种，功能最全的是高级定时器（TIM1、TIM8）
其他定时器都有不同程度的阉割，

网布

xkwy 发表于 2016-3-8 13:29
只有TIM1、TIM8；TIM2-TIM5这六个定时器有CR2寄存器

STIM32的定时器分好多种，功能最全的是高级定时器 ...

我之前发了一个求助帖，你可以看一下，用户手册上说可以让TIM10作为主定时器，但是没有说怎么弄。http://www.openedv.com/thread-69110-1-1.html

unllow

likunxue 发表于 2016-3-7 21:59
用定时器中断处理吧！ 这样，你想读几个都行， 速度不快的话，一个定时器就能搞定，
#define   BianMa_A  ...

嗯嗯，非常感谢，我再研究一下

unllow

xuyaqi 发表于 2016-3-8 11:39
LS7266R1可以看一下

今天看了一下，这个芯片挺强大的，非常感谢！