MPU6050读取yaw角

张氏拉都 · 发表于 2016-3-6 16:59:58

我用原子哥的历程直接来显示，为啥我吧模块放平不动，yaw角会一直加，或者一直减小

正点原子 · 发表于 2016-3-6 16:59:59

这就是漂移,因为没有磁力计来修正.所以航向角会漂移的.

张氏拉都 · 发表于 2016-3-10 15:06:35

正点原子发表于 2016-3-6 22:31
这就是漂移,因为没有磁力计来修正.所以航向角会漂移的.

加了磁力计靠近电机的话会受干扰吧？

正点原子 · 发表于 2016-3-11 23:57:06

张氏拉都发表于 2016-3-10 15:06
加了磁力计靠近电机的话会受干扰吧？

但是应该不影响校准的

张氏拉都 · 发表于 2016-3-12 11:12:20

正点原子发表于 2016-3-11 23:57
但是应该不影响校准的

好的，我试下

guguren · 发表于 2016-5-21 09:14:33

正点原子发表于 2016-3-6 16:59
这就是漂移,因为没有磁力计来修正.所以航向角会漂移的.

我们的主板内有5个电机，也没有加磁力计，如何避免这些外部干扰？

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