感谢论坛对我的帮助，分享一个自己写的步进电机驱动的程序

HR GoGo · 发表于 2016-3-2 21:44:13

包含了电机脉冲的个数控制，方向控制，以及输出频率的控制。
新手只为提供个简单思路。
自己测试完，没有大问题。
不喜勿喷！

it_do_just · 发表于 2016-3-2 21:49:21

谢谢分享~~

KnightLi · 发表于 2016-3-8 13:30:33

谢谢分享

KnightLi · 发表于 2016-3-8 13:33:31

请问你用的哪块板子？

KnightLi · 发表于 2016-3-10 10:59:30

你代码里面这些是什么意思？？？ if(m%2&&m/2<200) 谢谢

正点原子 · 发表于 2016-3-10 11:03:06

不错,谢谢分享

HR GoGo · 发表于 2016-3-12 14:24:29

KnightLi 发表于 2016-3-10 10:59
你代码里面这些是什么意思？？？ if(m%2&&m/2

这个事控制脉冲的个数求余是为了实现电平的翻转而200 是个数脉冲的个数

HR GoGo · 发表于 2016-3-12 14:24:58

KnightLi 发表于 2016-3-8 13:33
请问你用的哪块板子？

mini板

代号而已 · 发表于 2016-4-10 20:45:46

谢谢分享！

黑色秀气 · 发表于 2016-4-12 15:31:46

电机的四个输入口接mini板的哪些端口呢

HR GoGo · 发表于 2016-4-12 21:28:44

这个需要自己设定因为现在我改了以前的程序，脉冲的输出应该定义的是PA6，PA7.这个程序我只控制了两个电机，其他的你可以自己外加定义的

HR GoGo · 发表于 2016-4-12 21:29:11

黑色秀气发表于 2016-4-12 15:31
电机的四个输入口接mini板的哪些端口呢

请看楼下

cwfwh · 发表于 2016-4-13 15:28:24

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

752151619 · 发表于 2016-4-13 15:42:57

学习一下

752151619 · 发表于 2016-4-13 15:48:15

这程序有问题的。驱动不了电机的

HR GoGo · 发表于 2016-4-13 20:47:01

752151619 发表于 2016-4-13 15:48
这程序有问题的。驱动不了电机的

你要看你电机的型号，是否有电机的驱动器，这个程序只是输出脉冲信号，并且可以控制脉冲的周期。主要是驱动步进电机

第七杯柚子茶 · 发表于 2016-4-17 20:01:48

请问这个怎么实现正反转

HR GoGo · 发表于 2016-4-19 14:13:18

第七杯柚子茶发表于 2016-4-17 20:01
请问这个怎么实现正反转

正反转的话我最初的工程里没有目前写的工程有，其实很简单，单独设置是个引脚通过按键控制高低电平就可以了

zcls · 发表于 2016-4-21 15:54:43

楼主能不能加下扣扣，我有点问题想请教一下

zcls · 发表于 2016-4-21 15:54:58

我扣扣1781247769

HR GoGo · 发表于 2016-4-21 16:03:21

zcls 发表于 2016-4-21 15:54
我扣扣1781247769

有什么问题？

zcls · 发表于 2016-4-21 16:05:22

你这个是没有pwm调制的，是不是不能直接驱动电机，是要把电机接上驱动器，你的每个定时器输出脉冲倒驱动器就能控制电机了，不知道你当时是做的什么啊？能不能介绍一下呢？

HR GoGo · 发表于 2016-4-21 17:03:52

zcls 发表于 2016-4-21 16:05
你这个是没有pwm调制的，是不是不能直接驱动电机，是要把电机接上驱动器，你的每个定时器输出脉冲倒驱动器 ...

这个是加驱动器的，四路输出不同占空比的pwm 我也有写，道理上差不多的。论坛里有了我就没传

steven · 发表于 2016-4-22 08:32:44

不错,谢谢分享

zcls · 发表于 2016-4-22 12:19:39

HR GoGo 发表于 2016-4-21 17:03
这个是加驱动器的，四路输出不同占空比的pwm 我也有写，道理上差不多的。论坛里有了我就没传

就是这个程序能够输出脉冲了，但是驱动器上的方向信号是接控制器的那个信号呢？你上面没有吧，我觉着应该是两个引脚，一个输出脉冲信号，就是你写的程序定时器中断产生的信号，还有一个引脚应该是输出电机正反转的信号，接到驱动器的方向接口，对不对？最近在做电机控制方面的课设，还得多多请教你啊

HR GoGo · 发表于 2016-4-22 16:08:30

zcls 发表于 2016-4-22 12:19
就是这个程序能够输出脉冲了，但是驱动器上的方向信号是接控制器的那个信号呢？你上面没有吧，我觉着应该 ...

这个程序没有，控制方向很简单，你拿出来任意一个引脚按键控制输出高低电平。我有写好控制方向的，需要的话我传给你。

cwfwh · 发表于 2016-4-22 19:53:41

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

HR GoGo · 发表于 2016-4-23 07:19:45

cwfwh 发表于 2016-4-22 19:53
楼主用的是什么驱动芯片

最常用的THB6128

显示全部楼层 · 发表于 2016-4-24 10:50:09

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

HR GoGo · 发表于 2016-4-25 16:18:11

葡式蛋挞发表于 2016-4-24 10:50
请问楼主用的步进电机是什么型号的

这个程序主要是看你是加在驱动器上还是加在电机上，此程序输出是脉冲，是需要驱动器的，基本上带驱动器的电机都可以用。如果你需要输出不同占空比的pwm 论坛里有人发过了。

wuxiongjian · 发表于 2016-5-10 08:48:33

谢谢楼主分享mark

梦想实现 · 发表于 2016-5-18 21:44:40

谢谢分享，下来看看能用不

HR GoGo · 发表于 2016-5-19 07:42:24

梦想实现发表于 2016-5-18 21:44
谢谢分享，下来看看能用不

请看好需求是否和我写的一样，另外其他程序也有写，都是类似的。我就没传上来，有问题欢迎一起探讨

梦想实现 · 发表于 2016-5-30 20:53:20

楼主我试了一下你的程序，从PA7输出的泳冲接到驱动板上，转一会停几秒又转是这样的吗？如果可以编成有加减速就好实用，我自己又写不出，请各位高手给多点提示或有程序的可以给我一份吗？我的驱动器IC tb6560械我的电路板是以下的；

HR GoGo · 发表于 2016-5-31 07:26:35

梦想实现发表于 2016-5-30 20:53
楼主我试了一下你的程序，从PA7输出的泳冲接到驱动板上，转一会停几秒又转是这样的吗？如果可以编成有加减 ...

加减速的我记得里面有吧，写了很多版本忘记了，这是第一期程序。我记得是通过外部按键控制加减速的。实际上就是改变定时器的频率

752151619 · 发表于 2016-6-1 07:14:24

看一下啊。。。。。

752151619 · 发表于 2016-6-1 07:21:50

if(m%2&&m/2<200) 你这句是什么意思啊。。。

HR GoGo · 发表于 2016-6-1 15:29:29

控制脉冲的个数

HR GoGo · 发表于 2016-6-1 15:29:47

752151619 发表于 2016-6-1 07:21
if(m%2&&m/2

控制脉冲个数

752151619 · 发表于 2016-6-3 13:03:18

HR GoGo 发表于 2016-6-1 15:29
控制脉冲个数

怎么要用这种方式来比较。。。不直观

HR GoGo · 发表于 2016-6-3 13:16:08

752151619 发表于 2016-6-3 13:03
怎么要用这种方式来比较。。。不直观

最开始写的，想到哪就写了，有更好的请自行更改

pmp_mcu · 发表于 2016-6-17 11:13:33

多谢分享。。。。。。。。。。。。。。。

jim_ · 发表于 2016-7-26 11:59:54

谢谢分享

学习...

18377006655 · 发表于 2016-8-4 16:50:56

谢谢分享，请问楼主，你还有其他寄存器版本的其他类资料？？

机械李 · 发表于 2016-8-5 09:11:30

请教一下，我能产生pwm波，但是不知道怎么控制方向，也就是说不知道应该用哪个io口连接到驱动器的方向线上，能不能给一下指点。。。不用按键控制可以吗？

HR GoGo · 发表于 2016-8-17 14:03:39

机械李发表于 2016-8-5 09:11
请教一下，我能产生pwm波，但是不知道怎么控制方向，也就是说不知道应该用哪个io口连接到驱动器的方向线上 ...

可以的，写程序控制也可以，我是通过高低电平控制方向的。pwm是改变占空比，我个人觉得不能通过他准确的控制方向

jplzl10000 · 发表于 2016-12-28 17:54:24

有没有设定运行距离和最高运行速度的功能呀？

HR GoGo · 发表于 2017-1-3 08:14:42

jplzl10000 发表于 2016-12-28 17:54
有没有设定运行距离和最高运行速度的功能呀？

根据惦记的数据手册计算运行的距离对应的转数就可以设定运行距离了，速度同样可以

jplzl10000 · 发表于 2017-1-3 17:39:42

HR GoGo 发表于 2017-1-3 08:14
根据惦记的数据手册计算运行的距离对应的转数就可以设定运行距离了，速度同样可以

比如说以这种参数组合(电机最高速度,运行距离)来运行以下几条线段：
1.（100mm/s, 100mm）
2.(500mm/s, 100mm)
3.(1000mm/s, 100mm)
这三种运行方式能不能很好的运行呢？

不死鸟 · 发表于 2017-1-3 19:41:10

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葡式蛋挞该用户已被删除	发表于 2016-4-24 10:50:09 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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