STM32的编码器模式，TIM_ICPolarity_Falling和TIM_ICPolarity_BothEdge有什么区别

望着你发槑

[mw_shl_code=c,true]TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,
                             TIM_EncoderMode_TI12,
                             TIM_ICPolarity_Falling,
                             TIM_ICPolarity_Falling);[/mw_shl_code]这个是不是在两相信号的下降沿计数，也就是说一个脉冲计数两次
[mw_shl_code=c,true]TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,
                             TIM_EncoderMode_TI12,
                             TIM_ICPolarity_BothEdge,
                             TIM_ICPolarity_BothEdge);[/mw_shl_code]

而这个在上升沿和下降沿都会计数，一个脉冲计数4次。
为什么我测试一个编码器用串口输出，这两条语句输出的数据都大致一样。
但是我只选择TI1的话，就只有上面两种的一半

lluulluu2

TIM_ICPolarity_BothEdge  在库里面 设置的值是0x000A，结合寄存器CCER看，它其实就是TIM_ICPolarity_Falling。

正点原子

帮顶

望着你发槑

再顶     

哇噻

帮顶

奮闘ing

TIM3是不是可以这样用？

望着你发槑

奮闘ing 发表于 2016-7-21 16:32
TIM3是不是可以这样用？

可以，除了基本定时器67都可以开编码器模式

望着你发槑

搞到一个知道线数的编码器，发现这两种选项都是两相脉冲计数4次，bothedge肯定是上下沿都计数，falling就不知道为什么了

奮闘ing

望着你发槑 发表于 2016-7-21 17:51
可以，除了基本定时器67都可以开编码器模式

我试试，谢谢。。。

望着你发槑

lluulluu2 发表于 2017-4-12 23:37
TIM_ICPolarity_BothEdge  在库里面 设置的值是0x000A，结合寄存器CCER看，它其实就是TIM_ICPolarity_Falli ...

谢谢，怪不得效果一样的

llleeefffttt

楼主能分享下程序吗

静候一个奇迹xs

望着你发槑 发表于 2016-7-21 17:52
搞到一个知道线数的编码器，发现这两种选项都是两相脉冲计数4次，bothedge肯定是上下沿都计数，falling就不 ...

你确定都是计数四次而不是两次？为什么我试的编码器都是计数两次？