STM32学了一个星期了，这是我对操作单片机的个人一点理解，请大神看一下这个理解对吗？

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-3-1 16:56:29

目前C语言基础还比较差，对结构体、指针什么的内容只是停留在知道的层面，却还不会用。
比如下面这些：
#define TIM2             ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
#define TIM3             ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE)
#define TIM4             ((TIM_TypeDef *) TIM4_BASE)
#define TIM5             ((TIM_TypeDef *) TIM5_BASE)
#define TIM6             ((TIM_TypeDef *) TIM6_BASE)
#define TIM7             ((TIM_TypeDef *) TIM7_BASE)
#define TIM12             ((TIM_TypeDef *) TIM12_BASE)
#define TIM13             ((TIM_TypeDef *) TIM13_BASE)
#define TIM14             ((TIM_TypeDef *) TIM14_BASE)

是结构体指针？求个大神来讲解下

xkwy · 发表于 2016-3-1 16:56:30

举例：

根据3.3 Memory map，
GPIO Port A的基地址是0x40010800

而GPIOx_ODR的地址偏移是0x0C，

所以如果想将GPIOA的16个引脚都输出为1可以立即得如下代码：

[mw_shl_code=c,true]*(volatile uint32_t *)(0x40010800+0x0C) = 0xFFFF;[/mw_shl_code]
高八位置1，低八位置0，则是：
[mw_shl_code=c,true]*(volatile uint32_t *)(0x40010800+0x0C) = 0xFF00;[/mw_shl_code]

由上可以看出，想要操作寄存器还得找基地址，找偏移地址，作地址转换等等，非常麻烦
而STM32提供的头文件可以将上述过程大大简化：

[mw_shl_code=c,true]GPIOA->ODR = 0xFFFF;[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]GPIOA->ODR = 0xFF00;[/mw_shl_code]

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你可以对GPIOA跟踪，找到它最终的定义所在：

[mw_shl_code=c,true]#define GPIOA             ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOA_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

#define APB2PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define PERIPH_BASE          ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;[/mw_shl_code]

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如果依然看不明白结构体与GPIO寄存器的关系，
就得回去重新学习一下指针和结构体。