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想实现USART1和USART2通信,帮忙看下代码哪里出错了

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发表于 2016-3-1 09:53:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 ChanTselin5213 于 2016-3-1 13:30 编辑

发现了一个简单地错误 在三楼 重新编辑一遍问题 免得大神们看得好乱
我的思路是串口1串口2接收到的数据保存在同一个BUFFER里面,然后想通过电脑串口助手1传数据给串口1,然后串口2把串口1接收到的数据传给助手2
实验现象是(1)助手都可以收到(不过收到数据为乱码) ;(2)助手2发送数据助手1收不到 没有反应(已解决)
我猜想
1.出现乱码是因为我用的是同一个buffer,数据会有冲突之类的??
2.助手2收不到数据是因为while那里写错了?(这个我真的想不到那里错了)——》(原因在三楼)
求大神指正 非常感谢现在把最新的代码贴出来 望指出错误所在 现在被乱码搞晕了
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"       
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX                         1                //使能(1)/禁止(0)串口1接收
                 
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;                         //接收状态标记       
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);


/*****华丽的分割线******/

#define USART2_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX                         1                //使能(1)/禁止(0)串口1接收
                 
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;                         //接收状态标记       
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void uart2_init(u32 bound);
#endif



usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif




#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟

        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

/*****华丽的分割线******/
/*****华丽的分割线******/
/*****华丽的分割线******/
/*****华丽的分割线******/


#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记          

void uart2_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟

        //USART1_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

  //USART1_RX          GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2

}

void USART2_IRQHandler(void)                        //串口2中断服务程序
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
               
                if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART2_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART2_RX_STA++;
                                        if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       


main
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"


/************************************************
ALIENTEK战舰STM32开发板实验4
串口实验
技术支持:www.openedv.com
淘宝店铺:http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号:"正点原子",免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司  
作者:正点原子 @ALIENTEK
************************************************/


int main(void)
{               
        u16 t;  
        u16 len;       
        u16 times=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        uart2_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
        while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                                USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
                else if(USART2_RX_STA&0x8000)
                {
                        len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
              USART_SendData(USART1, USART2_RX_BUF[t]);//向串口1发送串口2缓冲区的数据
        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART2_RX_STA=0;
                }
                else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
                                printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
                        if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }
        }         
}


正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2016-3-1 09:57:00 | 显示全部楼层
补充一下 发现我表述有点错误,是想实现串口1串口2相互通信的 也就是反过来的顺序也是可以实现的
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 楼主| 发表于 2016-3-1 12:51:41 | 显示全部楼层
实践是最好的老师 发现一个细小的错误了 就是这句
//Usart2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

那里开启的是U1的通道 也就是相当于U2通道没有开 所以就产生无法相互通信
现在还有一个问题 就是乱码的问题
各位写代码一定要注意啊 虽然我也是渣渣 我会努力的
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 楼主| 发表于 2016-3-1 13:31:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 ChanTselin5213 于 2016-3-1 13:56 编辑

@正点原子 原子哥 帮忙看看可以么 他的问题是如果有中文的话就是乱码 输入hello 只有l 或者 o 或者没有如果我把原来设想的U1的数据发送到U2 U2的数据发送到U1改成U1的数据发送到U1 U2的数据发送到U2的话 就可以了 没问题了 ,是不是因为U1的APB2时钟和U2的APB1时钟的问题,参考这个帖子:http://www.openedv.com/posts/list/36201.htm,那应该怎么配置 波特率这个东西我不太能看懂 可以简单地讲解一下么
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发表于 2016-3-2 23:39:36 | 显示全部楼层
1,不要共用buf
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发表于 2016-3-2 23:40:38 | 显示全部楼层
思路上面,等待串口1接收完成,再一次性通过串口2发送出去。
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