SCA100T-D02角度转换问题

slim_eminem

unsigned int SPI_GetX(void)
{
        unsigned int result;
        SPI_WriteByte( RDAX );
        result = SPI_ReadByte(11);
        return result;
}
函数获取倾角传感器X通道的11位数字量。

float angle_transfer( float result)
{
        float f;
        f=asinf((result-1024)/819.0);
        //f*=57.296;
        return(f);
}
角度转换函数。

float ScaHandle(void)
{
        unsigned int result=0;
        float angle;
        result=SPI_GetX();
        SPI_Delay(1000);
        angle=angle_transfer((float)result);
       
        return angle;
}
转换角度，但是keil调试时，angle的值显示为1.#QNAN,单片机为stm32f103
怎么解决呢 ？

[img]file:///D:\用户目录\我的文档\Tencent Files\460627007\Image\C2C\3GB6XDMQ[R2~[CQ~R4P9LD2.png[/img]
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xuande

把传感器数据和计算程序分开来。
比如先人工输入已知数据，然后一步步查计算程序，看哪一步有问题。

解决了程序问题，再连接传感器。

slim_eminem

xuande 发表于 2016-2-29 17:53
把传感器数据和计算程序分开来。
比如先人工输入已知数据，然后一步步查计算程序，看哪一步有问题。

f=asin((1095-1024)/819.0);
这个函数，只计算了（1095-1024）/819.0，没有计算asin