陀螺仪MPU6050修改采样频率后，串口接收的数据还是一样数量，求解

1354046363 · 发表于 2016-2-28 22:04:51

我把程序里的采样频率改成500Hz后，用匿名四轴上位机接收到的数据还是这么多，，

我自己简单做了一个串口接收上位机，接收到的数据也是一样多的，求。。。解！

在这里另开一贴，求解答

Stein_2 · 发表于 2016-2-28 22:04:52

1354046363 发表于 2016-2-28 22:06
把MPU_Set_Rate(50)改成500Hz根本没区别，串口接收数据测试的都是100Hz
是的。。探索者例程程序DMP输出速 ...

这两个速率指向的是同一个寄存器，即采样率寄存器

1354046363 · 发表于 2016-2-28 22:06:03

本帖最后由 1354046363 于 2016-2-28 22:20 编辑

把MPU_Set_Rate(50)改成500Hz根本没区别，串口接收数据测试的都是100Hz
是的。。探索者例程程序DMP输出速率（DEFAULT_MPU_HZ）就是100Hz，我把它改成200Hz后，用匿名上位机接收数据多了1倍。。符合

那说明采样频率就是DMP的输出频率

那问题来了，MPU6050寄存器的设置采样频率SMPLRT_DIV（0~1000Hz）是什么？