STM32F103 定时器计数问题，求大神指教！

db520136

定时器当前的计数器是72MHz(72*10^6)/预分频值,当计数器值 = 自动重装载寄存器值时，就产生一个溢出事件！   那么问题是比如计数器值最大是1000，向上计数，装载寄存器的值是5000，计数器的值是到达1000后，是应该为0，重新计数，那么就不能达到装载寄存器的值了。
   这里运行的机制是计数器计数1000 5次，累计计数到了5000，再产生一个溢出事件吗？求大神指点~！~！

likunxue

db520136 发表于 2016-2-26 15:39
一直计数到65535最大值后，重新重0开始计数，这时候计数到1000然后才算真正产生一个溢出时间，然后计数器 ...

不是的， ARR的值是你设置的要记数的总次数
CNT 的值是用由你设置的计数方向决定初始值， 是系统初始化后自动设置的，

比如， 计数方向是向上， ARR 的值你设为5000， 哪初始化后定时器CNT的值一般都是零，
起动定时器后， 从0开始计数到5000-1后溢出中断，CNT 的值自动变化零

止天

计算器是什么

db520136

止天 发表于 2016-2-26 12:30
计算器是什么

我打错字了，是计数器，这个计数器寄存器和重装载值寄存器的关系是怎么一回事，我想搞明白点。

止天

比如说重装载寄存器是5000

计数器记到5000时就会从新装载

likunxue

db520136 发表于 2016-2-26 12:48
我打错字了，是计数器，这个计数器寄存器和重装载值寄存器的关系是怎么一回事，我想搞明白点。

意思就是，根据计数方向， 向上， 计数器的值从0记数到重装载值-1溢出一次，计数器的值又变回零，从新开始，向下，从重装载值寄存器的值开始减到0溢出，然后计数的值双自动变为重装载值寄存器的值双从新开始。

db520136

likunxue 发表于 2016-2-26 13:13
意思就是，根据计数方向， 向上， 计数器的值从0记数到重装载值-1溢出一次，计数器的值又变回零，从新开 ...

问题是计数器的值就只有1000，重装载寄存器的值是5000，计数器到达1000就重新变成0，重新开始计数，到达不了5000

likunxue

db520136 发表于 2016-2-26 13:30
问题是计数器的值就只有1000，重装载寄存器的值是5000，计数器到达1000就重新变成0，重新开始计数，到达 ...

计数器的值是你设置的还是自动计数的？你是设置为计数模式还是定时方法，时钟源是内部或是外部？ 你要说清楚

db520136

likunxue 发表于 2016-2-26 13:32
计数器的值是你设置的还是自动计数的？你是设置为计数模式还是定时方法，时钟源是内部或是外部？ 你要说 ...

我打算设置个计算时间功能的，大神能否私聊指教，QQ：736228515   万分感谢

xkwy

计数器若配置为向上计数，当CNT计数到ARR后会归零并产生一个事件

CNT的最大值为65535，

你说的情况，若ARR=1000，CNT初始值为5000（比ARR大），
那么CNT会从5000往上继续计数：5000,5001,5002，......，65534,65535,0,1,2...
这期间不会产生任何事件，然后CNT就“正常了”

db520136

xkwy 发表于 2016-2-26 14:27
计数器若配置为向上计数，当CNT计数到ARR后会归零并产生一个事件

CNT的最大值为65535，

一直计数到65535最大值后，重新重0开始计数，这时候计数到1000然后才算真正产生一个溢出时间，然后计数器又重新变为0，再次计数，是这个意思吗？

likunxue

xkwy 发表于 2016-2-26 14:27
计数器若配置为向上计数，当CNT计数到ARR后会归零并产生一个事件

CNT的最大值为65535，

如你ARR的值是1000 ， CNT的初始值， 根据计数方向，只能是 0或1000， 不可能是5000的

/********************************************************************************************
函数名: 设置TIM6初始化函数
调  用: TIM6_int();
参  数: 无
********************************************************************************************/
void MOTOR_TIM6_int(void)
     {
     RCC->APB1ENR|=1<<4;                     //TIM6时钟使能   
     TIM6->ARR = 10000-1;                        //设定计数器自动重装值（10ms中断一次）
     TIM6->PSC = 36;                             //预分频器36,得到1MHZ的计数时钟         
     TIM6->DIER|=1<<0;                        //允许更新中断         
     MY_NVIC_Init(3,0,TIM6_IRQn,4);       //抢占2，子优先级0，组4
     BIT_ADDR((u32)& TIM6->SR,0) = 0;     //清除中断标志  
     BIT_ADDR((u32)& TIM6->CR1,0)= 1;     //开定时器   
     }  


/********************************************************************************************
函 数 名: 定时器中断函数
调    用: 无
参    数: 无
返 回 值: 无           
********************************************************************************************/
void TIM6_IRQHandler(void)
     {
     static u8 led_stut = 50;    //LED 500ms变化一次
     if(TIM6->SR & 0x0001)  //检查是否是溢出中断以经发生过
       {  
       BIT_ADDR((u32)& TIM6->SR,0) = 0;      //清除中断标志  

      if(led_stut -- ==0)
        {
        led_stut = 50;
       LED = ~ LED;
        }
       }
  }

xkwy

likunxue 发表于 2016-2-26 17:37
如你ARR的值是1000 ， CNT的初始值， 根据计数方向，只能是 0或1000， 不可能是5000的

/************* ...

刚用了如下代码测试了一下（STM32F103，主频设置为24MHz）：

[mw_shl_code=c,true]
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
   
    TIM1->PSC = 60000;
   
    TIM1->ARR = 1000;
   
    TIM1->CR1 = TIM_CR1_CEN;
   
    TIM1->CNT = 2000;
   
    while (1)
    {
    i = TIM1->CNT;
    printf("%d ", i);
    }
    [/mw_shl_code]





得到了如下的运行结果：









据图看来，似乎当CNT超过ARR后，STM32会迅速地往后走，直到归零，计数频率才正常。

为了验证我的猜想，我又写了如下程序：

[mw_shl_code=c,true]    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
   
    TIM1->PSC = 60000;
   
    TIM1->ARR = 1000;
   
    TIM1->CR1 = TIM_CR1_CEN;
   
    TIM1->CNT = 2000;
   
    for (i = 0; i < 800; i++) arr = TIM1->CNT;
   
    for (i = 0; i < 800; i++) printf("%d ", arr);
   
    printf("\r\n -- \r\n");
   
    while (1)
    {
    i = TIM1->CNT;
    printf("%d ", i);
    }[/mw_shl_code]

这段代码是设置好CNT的初值后，便拼命地将CNT的值实时地存入数组，
然后再统一发送出来，这样就可以避免读一个值，发送一次的延时了
由于芯片RAM有限，只能采集800个样本点，不过结果已经非常明显了：



可以看出，CNT的值是在向上加的，
即便是直接连续地往RAM搬数据，CNT的值加的也是非常快，
这里猜测，CNT若大于ARR，定时器会全速地递加，直到小于ARR（加到65535溢出）。


-------分割线--------

之前做过飞思卡尔的单片机，它在CNT大于ARR时的处理在手册上明确地写着，就如我前面说的那样；

而STM32对这种情形似乎并没有做介绍，所以我按照之前的想法肆意推断，果然不靠谱。。。
看来以后言行要以实践为准，妄加揣测要不得啊，感谢@likunxue指出错误！

likunxue

xkwy 发表于 2016-2-26 18:24
刚用了如下代码测试了一下（STM32F103，主频设置为24MHz）：

[mw_shl_code=c,true]

我还真没这样测式过，