无刷直流电机电流采集

电机小白

电路是这样的谁懂电路和电机的看一下电机驱动那张图中的电流iA  iB  iTOTAL  (J1到头J2断开)按图中那么画，我如果想用ADC采集放大后的电机电流是不是电机驱动下桥那个打开我就采集那个电流。

likunxue

电机小白 发表于 2016-2-26 11:04
我现在用的是上桥pwm输出下桥直接IO控制通断  我有时候采到的电流很离谱 有没有可能是下桥IO控制导致电机 ...

这个很难说得清楚， 不过经验来看的话，你是不是采样的时间开关管也在打开或关断的时采样，一般我们做这种电机驱动ADC采样时间按排在开关管导通稳定后，也就是PWM波的中点或关闭时间的中点时间采样， 一个是导通电流，一个是反向电流，采集到的ADC值经软件处理后是交流值。

电机小白

J1导通  J2 断开

likunxue

这个还要根据你的驱动信号，的工作方式来决定，
6个功率管的导通顺序的关系你要搞清楚了，你才能采集得到准确的电流信号
还有，你可以试一个单电阻采样或双电阻采样的方式， 双电阻还可以用ADC的同步注入方式来实现同时采样， 因为三相驱动中，同一时间有一相可以一直保持为高电平或低电平。只需要采集两相电流，就可以解算到第三相电流，

电机小白

likunxue 发表于 2016-2-26 02:21
这个还要根据你的驱动信号，的工作方式来决定，
6个功率管的导通顺序的关系你要搞清楚了，你才能采集得到 ...

我现在用的是上桥pwm输出下桥直接IO控制通断  我有时候采到的电流很离谱 有没有可能是下桥IO控制导致电机有瞬间的上下桥同时导通。要不要有定时器的互补死区功能控制上下桥。