关于驱动层，系统（UCossIII）层，应用层的划分（求助）

pthread

我假设以下应用。平台STM32F105，操作系统UcosIII，外接的摄像头使用串口USART1。实现的功能摄像头拍照。

我想问：
1，我为摄像头单独创建一个任务。那么我问一下，这个任务属于系统层还是应用层？若不是应用层，以这个例子来说，应用层我要做的是什么？
2，对于串口发送数据我不采用DMA传输，也不使用轮询状态标志发送，而使用中断发送（串口发送数据寄存器为空中断）。在ISR中让缓存地址自增，然后调用标准库的串口发送函数。这样ISR中做的动作不多吧？
3，在设计时，我只让串口负责发送，接收数据。让摄像头负责根据协议打包或解析数据。可以吗？
4，为了方便移植，我驱动程序中不能使用信号量及互斥锁来管理串口，那我该如何避免给摄像头频繁发送数据，使用封装一级API？
5，摄像头拍照属于驱动层还是应用层？
6，因为105有5个串口，对于串口发送缓存接收缓存的定义，是单独在串口驱动头文件定义。还是单独定义在上一级驱动文件中。还是创建一块这几个串口共用的内存，由系统统一管理，这样的话我是不是就需要建立一个串口任务？在串口中打包解析数据？你们认为有必要建立串口任务吗？

。。。。。。再问以上几个问题的过程中，对2,3,4已逐步消除了疑惑。现在只对1,5，6存在很大疑问。还望高手指导下小弟驱动层，系统层，应用层到底怎么划分，举个例子更好。不胜感激！

正点原子

1,应用层.   
2,不多,不过中断会很频繁.
3,摄像头是无法给你做协议和打包的.都要cpu做.
4,随你自己.
5,这......管他什么层,代码实现了就可以了. 应用层一般指和底层硬件关系不大的代码. 自己理解这句话,一定要分那么清楚,就是公说公有理婆说婆有理了....读书都读进去了....
6,能实现你的目的即可.

pthread

谢谢，原子哥。我也觉着，任务应该属于应用层。关键有本书里介绍说系统层要有个超循环来接收ISR传来的硬件事件，所以让我以为指的是任务那个超循环。应该是平时我们将应用层跟系统层写一起了，这样两方面都说通了。另外，第三条那个我指的是摄像头驱动。

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正点原子 发表于 2016-2-25 18:17
1,应用层.   
2,不多,不过中断会很频繁.
3,摄像头是无法给你做协议和打包的.都要cpu做.

谢谢，原子哥。我也觉着，任务应该属于应用层。关键有本书里介绍说系统层要有个超循环来接收ISR传来的硬件事件，所以让我以为指的是任务那个超循环。应该是平时我们将应用层跟系统层写一起了，这样两方面都说通了。另外，第三条那个我指的是摄像头驱动。