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工业机器人关节插补问题

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发表于 2016-2-24 22:48:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请问各位大侠，，有没有人知道工业机器人关节插补，一个脉冲的插补角度是多少的，，，做模拟时，第一轴多旋转0.0001度，末端坐标相差0.6mm还多

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-2-25 22:38:19 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

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