stm32f103通用定时器的通道3和4可以进行编码器模式吗？

破肚

void TIM5_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<4;       //TIM5时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2;       //使能PORTA时钟

//    GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;   //PA2、PA3 清除之前设置
//    GPIOA->CRL|=0X00004444;   //PA2、PA3 浮空输入
    GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;   //PA2、PA3 清除之前设置
    GPIOA->CRL|=0X00004400;   //PA2、PA3 浮空输入
    TIM5->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    TIM5->PSC=psc;            //预分频器
TIM5->CCMR2 |= 1<<0;   //输入模式，IC3FP1映射到TI3上
TIM5->CCMR2 |= 1<<8;   //输入模式，IC4FP2映射到TI4上

TIM5->CCER |= 0<<9;    //IC3不反向9
TIM5->CCER |= 0<<13;    //IC4不反向13
    TIM5->SMCR |= 3<<0;    //所用输入均在上升沿或下降沿有效
TIM5->CR1 |=1<<0;    //使能计数器

}

xkwy

不行吧，STM32的Encoder Interface只接受TI1FP1和TI2FP2

破肚

知道了谢谢。