MPU6050的DMP库在ATmega16上的移植问题

bd214789 · 发表于 2016-2-24 13:55:41

我在利用mega16，6050，制作平衡小车。想通过6050的DMP实现姿态解算，但是移植后编译如下图所示捕获.PNG

百度了一下，说是编译长度过长，后来又看了看6050的DMP库c文件，足足有100多k，而mega16的flash只有16k，

是不是问题就出在mega16无法容下DMP库文件？是不是mega16要实现姿态解算就必须通过姿态解算算法？

bd214789 · 发表于 2016-2-24 18:00:33

作品制作中，急求回答

xkwy · 发表于 2016-2-24 19:45:02

c文件100k多不代表编译后也是100k多啊，

不过把mpu编译后的确非常费flash空间，你就16k的flash肯定会吃紧的

bd214789 · 发表于 2016-2-24 22:15:35

xkwy 发表于 2016-2-24 19:45
c文件100k多不代表编译后也是100k多啊，

不过把mpu编译后的确非常费flash空间，你就16k的flash肯定会吃 ...

那请问仁兄是否遇到过上述错误代码，不知道它是什么意思了

xkwy · 发表于 2016-2-25 10:39:33

bd214789 发表于 2016-2-24 22:15
那请问仁兄是否遇到过上述错误代码，不知道它是什么意思了

看字面意思就明白了吧，
空间不足。。

xkwy · 发表于 2016-2-25 10:40:13

bd214789 发表于 2016-2-24 22:15
那请问仁兄是否遇到过上述错误代码，不知道它是什么意思了

我的芯片是128kb的flash，没有遇到空间不足问题

bd214789 · 发表于 2016-2-26 09:40:25

xkwy 发表于 2016-2-25 10:40
我的芯片是128kb的flash，没有遇到空间不足问题

好吧，谢谢兄弟顶贴

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