一个3*3键盘扫描程序的问题

anazel

程序如下：
PA6,PA7,PA8接行
PB5,PB6,PB7接列

u16 keyscan(void)  //实现矩阵键盘。返回值为各按键的键值，此键值由用户自己定义。

{
        int KeyVal;         //keyVal为最后返回的键值。
        
        GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfe3f | 0x01c0)); //先让PA6,PA7,PA8全部输出高。
        
        if((GPIOB->IDR & 0x00e0)==0x0000)  //如果PB5,PB6,PB7全为0，则没有键按下。此时，返回值为0.
                return 0;
        else
        {        
            delay_ms(5);    //延时5ms去抖动。
            if((GPIOB->IDR & 0x00e0)==0x0000)//如果延时5ms后，PB5到PB7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.
            return 0;
        }
        
        //GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfe3f | 0x0040));        //让PA8,PA7,PA6输出二进制的001.
        GPIOA->BSRR = 0x0040;
        
        switch(GPIOB->IDR & 0x00e0)//对PB5,PB6,PB7的值进行判断，以输出不同的键值。
        {
                case 0x0020: KeyVal = 1; break;
                case 0x0040: KeyVal = 2; break;
                case 0x0080: KeyVal = 3; break;
        }

        GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfe3f | 0x0080));        //让PBA,PA7,PA6输出二进制的010.

        switch(GPIOB->IDR & 0x00e0)//对PB5,PB6,PB7的值进行判断，以输出不同的键值。
        {
                case 0x0020: KeyVal=4;        break;
                case 0x0040: KeyVal=5;        break;
                case 0x0080: KeyVal=6;        break;
        }
        
        
        GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfe3f | 0x0100));        //让PB8,PA7,PA6输出二进制的100.
        
        switch(GPIOB->IDR & 0x00e0)//对PB5,PB6,PB7的值进行判断，以输出不同的键值。
        {
                case 0x0020: KeyVal=7;        break;
                case 0x0040: KeyVal=8;        break;
                case 0x0080: KeyVal=9;        break;
        }


        return KeyVal;               
}
这样写可以正常扫描出键值，如果把 GPIOA->BSRR = 0x0040;这句话换成
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfe3f | 0x0040));        //让PA8,PA7,PA6输出二进制的001.
那么只有键值8判断不出来，其他的都能正确判断出来，不知道什么原因。

ywlzh

键值8的引脚是不是配置的输入模式？

anazel

管脚配置如下：
        
        GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //定义PA6,PA7,PA8为推挽输出。
        GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);

       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

        GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  //定义PB5,PB6,PB7为下拉输入。
        GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
现在的问题是：
GPIOA->BSRR = GPIOA->ODR & 0xfe3f | 0x0040;   可以正常判断键值
而
GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & 0xfe3f | 0x0040; 其他的都能正常判断，就是8不能判断出来，没反应。
一个是控制BSRR，一个是控制ODR，应该都是让PA8到PA6输出001吧，不知道什么原因对键值8的判断有影响。