做了一个自动分拣搬运机器人，将不同颜色的物体进行分类放置

雨醉丶江南 · 发表于 2016-2-21 14:55:09

看上去挺简单的，但是真正做起来的时候，就会遇到各种各样的问题。所以，不要看一件事情简单，想要把它做好不容易啊啊啊！！！

负西弱 · 发表于 2016-2-21 15:19:43

66666666666666666666666666666666

qhwan_love · 发表于 2016-2-21 15:27:29

楼主太有才了，超顶！

yserter · 发表于 2016-2-21 15:35:34

赞一个

yyx112358 · 发表于 2016-2-21 15:56:14

本帖最后由 yyx112358 于 2016-2-21 15:57 编辑

LZ做起来的时候具体碰上了哪些问题啊？可以给大家分享一下经验么？
另外，求效果图嘿嘿

ricefat · 发表于 2016-2-21 16:34:20

楼主方便的话可以谈谈究竟遇到了哪些问题和解决方法。实践经验太宝贵了

xug · 发表于 2016-2-21 17:08:20

楼主厉害，想请问一下车上那个机械臂是自己做的吗？这个是叫机械臂吧，某宝上有卖吗？

雨醉丶江南 · 发表于 2016-2-21 17:21:18

yyx112358 发表于 2016-2-21 15:56
LZ做起来的时候具体碰上了哪些问题啊？可以给大家分享一下经验么？
另外，求效果图嘿嘿

看图片看不出什么效果的！看视频才有用。经验：做这种东西首先一定要做好硬件，我用洞洞板焊的，一出问题就懵逼了，不知道是硬件还是软件出了问题。其实也没什么经验好说的

雨醉丶江南 · 发表于 2016-2-21 17:24:25

ricefat 发表于 2016-2-21 16:34
楼主方便的话可以谈谈究竟遇到了哪些问题和解决方法。实践经验太宝贵了

都是一些琐碎的小问题，比如颜色识别的时候，有时识别得出有时识别不出，后来加了goto语句，在多循环几次，颜色识别每次就可以识别出来了。。。等等

雨醉丶江南 · 发表于 2016-2-21 17:24:56

xug 发表于 2016-2-21 17:08
楼主厉害，想请问一下车上那个机械臂是自己做的吗？这个是叫机械臂吧，某宝上有卖吗？

有的，我这个是4自由度，100多块钱就可以了

Jokyfjk · 发表于 2016-2-21 17:50:56

楼主，牛逼，顶一个！用到视觉？循迹是CCD还是？求指导，谢谢

雨醉丶江南 · 发表于 2016-2-21 18:02:09

Jokyfjk 发表于 2016-2-21 17:50
楼主，牛逼，顶一个！用到视觉？循迹是CCD还是？求指导，谢谢

没用到视觉，也没用到CCD，识别颜色而已，用TCS3200，循迹就普通的光电循迹模块。只是利用了手上现有的模块来做了这货而已，没那么高大上，哈哈，就一小玩具。不过，后期如果还弄的话，会加上摄像头，方便物体的识别和定位。穷屌丝，没钱买模块啊！

xug · 发表于 2016-2-21 18:33:12

循迹小车外加机械臂，没玩过机械臂，下次去了解一下。对了，楼主，看你的视频感觉像是能够自动识别物体。视频中你把货物拿过去，机械臂就可以自动抓取。但我在视频中也没看到你用什么传感器。有望楼主解答一下

雨醉丶江南 · 发表于 2016-2-21 21:03:49

xug 发表于 2016-2-21 18:33
循迹小车外加机械臂，没玩过机械臂，下次去了解一下。对了，楼主，看你的视频感觉像是能够自动识别物体。视 ...

就延时一下而已

重点不是循迹，也不是机械臂，而是自动分拣搬运，将不同颜色的物体从仓库区搬运到指定的地方，红色就搬到红色，蓝色就搬到蓝色去

Jokyfjk · 发表于 2016-2-21 22:03:41

雨醉丶江南发表于 2016-2-21 18:02
没用到视觉，也没用到CCD，识别颜色而已，用TCS3200，循迹就普通的光电循迹模块。只是利用了手上现有的模 ...

牛逼，顶一个

正点原子 · 发表于 2016-2-21 22:07:13

不错.

gelin_ss · 发表于 2016-2-22 02:20:54

很不错，有这本事，不会挨饿了。

止天 · 发表于 2016-2-22 09:00:44

颜色用的是摄像头还是颜色传感器

bxl131 · 发表于 2016-2-22 11:59:39

厉害呀。

xug · 发表于 2016-2-23 16:40:35

楼主，我有个疑问，机械臂怎么判断已经牢牢抓取了物体了呢？是估计了大致抓取的世间，用了一下延时吗？

那只猫啊 · 发表于 2016-2-26 20:04:56

楼主识别颜色是用的摄像头吗？用摄像头的话怎样识别颜色，然后将数据发送给单片机进行处理啊？

创世神 · 发表于 2016-11-8 11:04:41

xug 发表于 2016-2-23 16:40
楼主，我有个疑问，机械臂怎么判断已经牢牢抓取了物体了呢？是估计了大致抓取的世间，用了一下延时吗？

同问。还有用到光电传感器了，还需要红外测距·模块吗？？？

皮皮怪 · 发表于 2020-4-14 18:34:49

6666666666

最爱deeper · 发表于 2020-4-22 16:05:16

6666666666666

声控机器人 · 发表于 2020-12-27 20:16:31

顶顶顶顶顶

CCSYJQ · 发表于 2020-12-27 21:09:43

楼主不错哟有点意思

Tkinter · 发表于 2020-12-29 11:22:28

用的颜色模块？

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