最近在弄6050，老感觉原子哥的例程有问题

xug · 发表于 2016-2-21 01:45:34

GYR_X

GYR_Y

GYR_Z

陀螺仪三个轴在静止的时候上位机读出的数据，MPU6050是牢牢固定在桌子上，测试期间没有给任何震动

xug · 发表于 2016-2-21 01:45:35

终于弄好了，原来是我零偏处理有问题，原子哥在程序里可以加上零偏处理，这样原始数据会更准确

xug · 发表于 2016-2-21 01:47:18

理论上三个轴应该都为0，此外，我这个是程序里加了校准的（先取两百值，求平均，以后每个数据都减去平均值）。

xug · 发表于 2016-2-21 01:47:49

MPU6050也应该没有坏，试了两个6050都这样

xug · 发表于 2016-2-21 01:50:33

上次我也开过一帖，问过类似的问题，可惜也没多少人回我，希望论坛的大神，原子哥能给点建议。如果是这个例程的确存在这个问题，我们也可以一起改进这个例程，因为上次原子哥在另一个类似的帖中回我他直接用DMP解算，也没怎么考虑原始值

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