MPU6050 IIC通讯 DMP 解算

商朕 · 发表于 2016-2-20 16:52:17

MPU6050 通过iic 访问芯片的原始数据，然后DMP解算数据，，得到了角度值，，
但是DMP得到的角度值不准而且有很大的零漂。。。。。。。。。。

有没有好的解决办法，，，，零漂好几十度呢，

ltc1994 · 发表于 2016-2-20 21:10:20

6050的0度基准是初始化时候的姿态，你看看是不是初始化时候没有放正

商朕 · 发表于 2016-2-21 08:57:41

我初始化的时候，放正了，现在就是绕z轴转一圈，会差40度呢，，，，
不知道为什么？

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