STM32输入捕获的问题

yxazxw

STM32输入捕获（非PWM）时，当设置为上升沿捕获时，第一个上升沿来的时候，CNT寄存器会清零么?  因为PWM模式会清零

yxazxw

但是现在问题又来了，为什么我设置的是通道4的上升沿捕获中断，但是现在我觉得却是按照定时器的频率进中断呢？我感觉是我的通道4采集的是定时器自己的上升沿脉冲，这是怎么一回事啊

正点原子

不会清零.

yxazxw

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

ricefat

记得似乎是不清零。

yxazxw

还有我的这个输入捕获配置的有问题么？我配置输入捕获后定时器就不走了，程序也死在那了，不知道什么问题，请教大神！！

[mw_shl_code=c,true]void TIM2_Configuration(u16 Period , u16 Prescaler)
{
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                  
   //输入捕获引脚PA.3
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
   //485选择 ，1 发送 ，0 接收
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽式输出
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);        
        
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

   
   //定时器计时
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);           //清空中断
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;        //装初值 ，范围 0--0xffff
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;         //预分频值        72M/72，1uS一次计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;         //时钟分割值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //向上计数模式           0->2000
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);        //结构体初始化
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);                                   //失能重装载寄存器

   //输入捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;                     //通道4 ，如果设置直接映射就是TI1
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //捕获上升沿有效
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//对应的中断映射  IC2映射到TI2上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 //不分频          TI4是TIMx_CH4，因为是直连模式
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                                                 //不滤波
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        
////        TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Trigger);                          //计数器在触发(TRGI)的上升沿开始
////        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);  //启动定时器的被动触发
//        
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4 , ENABLE);         //使能输入捕获通道4的中断
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);          //使能定时器2

}
[/mw_shl_code]

yxazxw

ricefat 发表于 2016-2-19 15:26
记得似乎是不清零。

那我为什么配置捕获后，程序就死了呢，大腿

ricefat

yxazxw 发表于 2016-2-19 15:34
那我为什么配置捕获后，程序就死了呢，大腿

只有第一次捕获成功定时器才会开始走吧

来俩不甜的

yxazxw 发表于 2016-2-19 15:34
那我为什么配置捕获后，程序就死了呢，大腿

死哪了，是死在中断了吧 贴中断函数啊

yxazxw

来俩不甜的 发表于 2016-2-19 15:42
死哪了，是死在中断了吧 贴中断函数啊

刚刚试了下，确实不开中断（没有这一句TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4 , ENABLE);）就不会死了，可是中断里我什么也没做啊，空的

yxazxw

void TIM2_IRQHandler(void)                   //B码每个码元10ms左右
{

}

yxazxw

ricefat 发表于 2016-2-19 15:37
只有第一次捕获成功定时器才会开始走吧

这样啊，那就是说设置捕获后，只有触发捕获定时器才工作？

来俩不甜的

yxazxw 发表于 2016-2-19 15:49
刚刚试了下，确实不开中断（没有这一句TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4 , ENABLE);）就不会死了，可是中断 ...

出不来了，你清一下中断标志位（貌似是这么叫）

来俩不甜的

yxazxw 发表于 2016-2-19 15:49
刚刚试了下，确实不开中断（没有这一句TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4 , ENABLE);）就不会死了，可是中断 ...

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4) !=RESET)
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);

yxazxw

来俩不甜的 发表于 2016-2-19 15:57
出不来了，你清一下中断标志位（貌似是这么叫）

void TIM2_IRQHandler(void)                   //B码每个码元10ms左右
{
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4);
}
不行啊。。。

yxazxw

来俩不甜的 发表于 2016-2-19 15:59
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4) !=RESET)
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);

原来是我写错了，TIM2我写成TIM4了，醉了

来俩不甜的

yxazxw 发表于 2016-2-19 16:00
void TIM2_IRQHandler(void)                   //B码每个码元10ms左右
{
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4); ...

那就在中断里边读一下  捕获比较寄存器的值

yxazxw

ricefat 发表于 2016-2-19 15:37
只有第一次捕获成功定时器才会开始走吧

但是现在问题又来了，为什么我设置的是通道4的上升沿捕获中断，但是现在我觉得却是按照定时器的频率进中断呢？我感觉是我的通道4采集的是定时器自己的上升沿脉冲，这是怎么一回事啊

yxazxw

来俩不甜的 发表于 2016-2-19 15:59
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4) !=RESET)
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);

   但是现在问题又来了，为什么我设置的是通道4的上升沿捕获中断，但是现在我觉得却是按照定时器的频率进中断呢？我感觉是我的通道4采集的是定时器自己的上升沿脉冲，这是怎么一回事啊

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