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关于第九章外部中断实验的疑问

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发表于 2016-2-19 15:11:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 kingpage 于 2016-2-19 15:22 编辑

想请教一下外部中断实验,在EXTI_Init方法中,对Key0设置了下降沿触发,代码为:[mw_shl_code=c,true]Ex_Nvic_Config(GPIO_C,5,FTIR)[/mw_shl_code]

而在其中断处理函数中,代码为:
[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void){
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY0==0){//按下KEY0键
                LED0=!LED0;//改变LED0状态
        }
        EXTI->PR=1<<5;//清除LINE5上的中断标志位
}[/mw_shl_code]
这样按键操作正常地实现了按一下KEY0,LED0变暗,再按一下LED0就变亮。
但如果把判断if(KEY0==0)语句取消掉,代码为:
[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void){
        delay_ms(10);//消抖
        LED0=!LED0;//改变LED0状态
        EXTI->PR=1<<5;//清除LINE5上的中断标志位
}[/mw_shl_code]
此时的按键操作就偶尔能实现按一下KEY0,LED0变暗,再按一下LED0就变亮。但偶尔也会变成按一下KEY0,LED0变暗,再按一下LED0变亮,但此时在松开KEY0时,LED0又变成了暗的状态。经用串口向PC输出一些调试信息发现,此种情况是因为KEY0在按下和松开时,void EXTI9_5_IRQHandler中断处理函数被触发了两次引起的。
但在EXTI_Init函数中就已经对KEY0的中断处理函数设置了下降沿触发,那么能产生下降沿触发的,按道理也只有在按下KEY0操作时才会产生下降沿,应该不需要再多做一次判断if(KEY0==0)才对LED0状态进行改变也能正常实现按键操作的,为什么在KEY0松开时也会产生一次下降沿触发,麻烦请大家解释一下,为什么要加这个判断?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

按键按下时会有机械抖动,会有电平的数次波动。0时刻下降沿触发,很可能因为机械抖动在0+10.01ms引脚电平恢复高电平,在10.02ms又成低电平。KEY==0这句只是要确定按键还是按下的
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发表于 2016-2-19 15:11:02 | 显示全部楼层
按键按下时会有机械抖动,会有电平的数次波动。0时刻下降沿触发,很可能因为机械抖动在0+10.01ms引脚电平恢复高电平,在10.02ms又成低电平。KEY==0这句只是要确定按键还是按下的
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发表于 2016-2-19 15:21:16 | 显示全部楼层

手按得再好,波形都会有许多毛刺。

多加一次判断,起到延时、消除抖动的效果;
而且必须在延时之后,否则照样不可靠。


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发表于 2016-2-19 16:19:35 | 显示全部楼层
按下去的时候因为有延时的存在所以没有任何问题,关键是在松开的时候 也会有下降沿的存在,这时如果不加if判断结果就会如楼主所说
我有故事,你有酒吗
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发表于 2016-2-19 17:03:53 | 显示全部楼层
手按,肯定得消抖
这是我的小尾巴~
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 楼主| 发表于 2016-2-20 23:36:24 | 显示全部楼层
来俩不甜的 发表于 2016-2-19 16:19
按下去的时候因为有延时的存在所以没有任何问题,关键是在松开的时候 也会有下降沿的存在,这时如果不加if ...

为什么松开的时候也会有下降沿的存在呢?KEY0配置的模式是上拉输入,松开了,KEY0应该恢复了高电平,为什么也会有下降沿的存在?
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 楼主| 发表于 2016-2-20 23:54:53 | 显示全部楼层
谢谢,明白了
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发表于 2018-7-23 16:00:29 | 显示全部楼层
在这个实验中,加一个//#include "beep.h" 是干嘛的,完全没用到,我把它标注之后才提示没错误
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发表于 2018-7-23 19:39:48 | 显示全部楼层
陈一钦 发表于 2018-7-23 16:00
在这个实验中,加一个//#include "beep.h" 是干嘛的,完全没用到,我把它标注之后才提示没错误

关于蜂鸣器的头文件,
不用蜂鸣器就可以注释掉。
我的开源链接 https://github.com/ShuifaHe/STM32.git  请关注,点赞支持哦。
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