stm8s+nrf24l01+stm32

FrankDavids · 发表于 2016-2-18 20:02:41

大家好，请问一下用stm8s003让nrf24l01发送数据，让stm32接收数据。程序如下
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  //本地地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  //接收地址

/* 一个简单的延时函数 */
void Delay_24l01(u32 cnt)
{
      u32 i;

      for (; cnt > 0; cnt--) {
            for (i = 0; i < 3000; i++)
                     ;
      }
}
//初始化24l01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_Init(GPIOC, CSN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);  //CS GPIO
GPIO_Init(GPIOC, IRQ, GPIO_MODE_IN_PU_IT);  //IRQ GPIO
GPIO_Init(GPIOE, CE, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);  //CE GPIO

            SPI_Initmodule();
            SPI_Cmd(DISABLE);
            SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_4, SPI_MODE_MASTER,SPI_CLOCKPOLARITY_LOW,
            SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0x07);

            ClrCE;       //使能24L01，CE
            SetCSN; //SPI片选取消，CS

}

//检测24l01是否存在
//返回值:0,成功；1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
      u8 buf[5]={0XA5,0xA5,0XA5,0XA5,0XA5};
      u8 i;
//       SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //spi速度设置
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
      NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
      for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;
      if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
      return 0;                //检测到24L01
}

//功能：SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
ClrCSN;  //SPI使能
status = SPI_ReadWriteByte(reg);  //发送寄存器号
SPI_ReadWriteByte(value);  //写入寄存器的值
SetCSN;  //关闭SPI
return(status);
}

//函数：SPI读寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
ClrCSN;  //SPI使能
SPI_ReadWriteByte(reg);  //发送寄存器号
reg_val = SPI_ReadWriteByte(0Xff);  //读取寄存器的内容
SetCSN;  //关闭SPI
return(reg_val);
}

//函数:在指定位置读出指定长度的数据
//返回值，读到的状态寄存器的值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
ClrCSN;  //SPI使能
status = SPI_ReadWriteByte(reg);  //发送寄存器值（位置），并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
                  pBuf[u8_ctr]=SPI_ReadWriteByte(0Xff); //读取数据
SetCSN;  //关闭SPI
return(status);
}

//函数:在指定位置写指定长度的数据
//返回值，写入状态寄存器的值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
ClrCSN;  //SPI使能
status = SPI_ReadWriteByte(reg);  //发送寄存器值（位置），并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
      SPI_ReadWriteByte(*pBuf++);  //写入数据
SetCSN;  //关闭SPI
return(status);
}

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf：数据首地址
//返回值，完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
ClrCSN;  //SPI使能
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);  //写数据到TXBUF
SetCSN;  //关闭SPI
while( NRF24L01_IRQ != 0);  //等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta);  //清除TX_DS，MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)
{
                              NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);  //清除TX FIFO寄存器
                  return MAX_TX;
      }
      if(sta&TX_OK)  //发送完成
      {
                  return TX_OK;
      }
      return 0xff;  //其他原因发送失败
}

//启动NRF24L01接收一次数据
//txbuf：数据首地址
//返回值：0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
      u8 sta;
      SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //SPI速度配置
      sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS，MAX_RT中断标志
      if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
                  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);  //读取数据
                  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);  //清除TX FIFO寄存器
                  return 0;
      }
      return 1;  //没收到任何数据
}

//24l01初始化到TX模式
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
            ClrCE;       //使能24L01，CE
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);  //写TX节点地址
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);  //设置TX节点地址，主要为了使能ACK
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);  //使能通道0的自动应答
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);  //使能通道0的发送地址       ·
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);  //设置自动重发间隔时间
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);  //设置RF通道为40
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数，低噪声增益开启
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);  //配置基本工作模式的参数，发送模式
      SetCE;  //CE为高，启动发送

}

可以检测到nrf24l01的存在，但是程序执行NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)；总是返回MAX_TX，是没有ACK应答吗？也不确定数据是否已经发送成功，但stm32确实没有接收。想问一下是哪里有问题？谢谢