mpu6050自平衡小车

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小小鹏

发布时间: 2016-2-17 10:49

各位大神求助，小弟昨天DIY了一个平衡小车，但是在调试的时候发现了一个问题就是在小车倾斜一边的时候经过卡尔曼滤波后的角度会有变化但是停在那里一下的时候就会角度变成了0；小车就在那里晃倒晃倒的撑死 ...

tianyue 发表于 2018-9-11 10:09:28

你好，你做出平衡小车了？可以一起学习小车？QQ：2024315152

tianyue 发表于 2018-9-11 10:09:02

猫先森发表于 2016-5-18 22:37
楼主用什么程序测速？外部中断吗？

你好，你做出平衡小车了？可以一起学习小车？QQ：2024315152

猫先森 发表于 2016-5-18 22:37:14

楼主用什么程序测速？外部中断吗？

小小鹏 发表于 2016-4-4 17:25:16

微信扫一扫发表于 2016-4-4 02:01
你好，我也准备做一个平衡小车，但是不知道怎么下手！
有什么建议吗

买个小车底盘啊（或者自己搞电机去搭建）
接着就是搞个陀螺仪还有加速度计通常都是用6050（也有人用超声波）
自己做供电系统就可以开始搞了

微信扫一扫 发表于 2016-4-4 02:01:20

你好，我也准备做一个平衡小车，但是不知道怎么下手！
有什么建议吗

打算用stm32做主控芯片。

我应该买什么零件或者准备些什么？

小小鹏 发表于 2016-3-31 17:40:02

汪桐生发表于 2016-3-29 18:56
调节kp和kd的值

我之前换了算法就立起来了，谢谢咯

汪桐生 发表于 2016-3-29 18:56:32

调节kp和kd的值

大雄先生 发表于 2016-2-17 15:01:18

6050的yaw你稳定吗？把小车任意平面角度晃晃。

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