关于tb6560驱动步进电机 STM32上如何做加减速？

zhuyaxu · 发表于 2012-7-17 21:00:56

资料上我看有pwm波控制led，没有控制步进电机的程序示例！现在一直加速控制不好。

Usart · 发表于 2012-7-18 10:01:42

求6560原理图啊

正点原子 · 发表于 2012-7-18 10:14:10

回复【楼主位】zhuyaxu:
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加速应该就是给脉冲的频率变高即可吧?减速反之.
回复【2楼】Usart:
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6560的ds上面有典型原理图

zhuyaxu · 发表于 2012-7-18 12:01:08

直接加速效果不好，容易丢步过冲，好像有一种曲线加速的，不知道老师用过没

正点原子 · 发表于 2012-7-18 12:51:18

那你就慢慢往上加,比如从1K->1.1K->1.3K->1.5K->1.8K,之类的.
我没玩过加速.

bobzhangbo · 发表于 2012-8-15 00:38:20

其实可以利用指数算法来加减速

5498折戟沉沙 · 发表于 2012-8-15 09:55:24

类似于正弦，余弦的加速，感觉这一种应该不错

shihantu · 发表于 2012-8-15 19:15:42

关键字,T曲线

lixingling · 发表于 2012-10-11 11:06:17

fffffffffffffffffffffffff

无名氏 · 发表于 2012-10-11 11:07:11

MARK....

疯狂程序员 · 发表于 2013-9-28 01:42:56

原理图

bygreencn · 发表于 2014-4-30 11:29:49

上个测试程序吧

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