寄存器操作模拟I2C时而可以，等会就不行了。只能1.先烧写库函数程序2.再重新烧写寄存器程序，I2C才能正常工作。为什么？？？

lxl_lw

库函数操作STM32模拟的I2C完全没问题，但是用寄存器版本的来操作，刚开始还可以，过一会重新上电就不行了。
但是，如果再次烧写一遍库函数版本的程序，接着烧写寄存器的程序就可以。过一会寄存器版本程序又不能工作。
寄存器程序基于开发板自带的I2C程序修改。
 这是什么原因？

lxl_lw

回复【楼主位】lxl_lw:
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会不会是库函数程序里面有什么设置，而寄存器程序没有。烧写寄存器程序后，之前的库函数设置“残留”下来，断电了就消失了那个设置？

正点原子

回复【2楼】lxl_lw:
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不会的.
你这种情况,考虑是不是你delay函数有问题.

lxl_lw

回复【3楼】正点原子:
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我看了一下，发现时钟信号高低电平持续时间不是1：1的，不知道是不是这个问题?

正点原子

不是1:1关系不大.
关键是频率不能太高. 

lxl_lw

回复【5楼】正点原子:
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补充：陀螺仪和加速计使用同一个I2C，但是加速计始终没问题，只有L3G4200D这个陀螺仪数据异常，数据倒是有，但是不会变化。
就是下面的样子...
 61950     2895     60960
 61950     2895     60960
 61950     2895     60960
 61950     2895     60960
 61950     2895     60960

正点原子

单独焊接一个器件试试.
去掉你的加速度计.测试陀螺仪.

lxl_lw

问题解决了，原来是在main函数里面有I2C、陀螺仪、加速计三个初始化函数，但是陀螺仪和加速计的初始化函数中会使用到I2C，所以应该在它俩之前就初始化I2C。我之前的问题就是把I2C初始化函数放到了第三，因此读数据异常。