原子哥，我想在你的MPU6050程序中加入PITCH,YAW,ROLL角的波形显示，我该在哪个函数里修改呢，我下面给你的例程截个图

xug · 发表于 2016-2-12 21:05:51

论坛里有个帖子讲的很好，大家可以搜一下，这里我就不发链接了，可以查一下6050的帖子，就有那位大神的讲解

xug · 发表于 2016-2-12 21:08:25

我感觉是上面两个函数中修改，原子哥你的例程无法显示pitch，yaw，roll角的波形，这对于我们调四轴飞行器的好伤

特来发帖问一下，改好了我就分享一下这个改完的程序，希望原子哥能帮我解答一下。也请论坛里知道的大侠解答一下，小弟感激不尽

ricefat · 发表于 2016-2-12 23:08:47

这三个角是通过三个加速度值计算出来的吗？如果是就是在你截图的地方加入相应的计算过程。

xug · 发表于 2016-2-13 11:51:47

ricefat 发表于 2016-2-12 23:08
这三个角是通过三个加速度值计算出来的吗？如果是就是在你截图的地方加入相应的计算过程。

加入相应的计算程序？不太理解，原子哥例程通过DMP，然后有个函数可以直接读出欧拉角。void mpu6050_send_data函数我感觉是跟波形有关的，想修改一下这个函数了，然后昨天修改了发现没有用。哪位大哥有V2.6上位机的通信协议

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