用MMA7260测试汽车的纵横向加速度， 不知道可不可行，传感器放在驾驶室内，温度问题不大，稳定性？

PowerEDV

看到原子板上做了MMA7260，开始做相关的demo了吗？
汽车横向加速度一般较小，一般在+-1g以内，我想通过横向加速度来获取汽车的转向、稳定性等信息。

正点原子

我们用的是MMA7660.
已经调试出来了,代码给你参考下:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "mma7660.h"
#include "lcd.h"    


void MMA7660_Init(void)
{   
IIC_Init();
MMA7660_WR_Reg(MMA_MODE,0X00); //配置寄存器的时候,必须进入standby模式
MMA7660_WR_Reg(MMA_SPCNT,0X00); 
  MMA7660_WR_Reg(MMA_INTSU,0X00); //不设置中断
MMA7660_WR_Reg(MMA_PDET,0X75);  //
MMA7660_WR_Reg(MMA_SR,0X00); 
MMA7660_WR_Reg(MMA_PD,0X17); 
MMA7660_WR_Reg(MMA_MODE,0X01); //配置寄存器的时候,必须进入standby模式     
}
//在指定位置显示指定数字,包含正负号
void LCD_ShowMNum(u16 x,u16 y,signed char numx)
{         
u8 t,temp;
u8 num;
if(numx>=0)
{
num=numx;
LCD_ShowChar(x,y,'+',16,0);    
}else 
{
num=-numx;
LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0);    
}
x+=8;
for(t=0;t<2;t++)
{
temp=(num/mypow(10,1-t))%10;
  LCD_ShowChar(x+(8)*t,y,temp+'0',16,0); 
}
}
void mma_test(void)
{
signed char x,y,z;
LCD_ShowString(80,100,"X:");
LCD_ShowString(80,120,"Y:");
LCD_ShowString(80,140,"Z:");
while(1)
{
x=MMA7660_XYZ_RD(MMA_XOUT);
y=MMA7660_XYZ_RD(MMA_YOUT);
z=MMA7660_XYZ_RD(MMA_ZOUT);     
LCD_ShowMNum(96,100,x);   
LCD_ShowMNum(96,120,y);
LCD_ShowMNum(96,140,z); 
delay_ms(100);
}
}
//写MMA7660寄存器
void MMA7660_WR_Reg(u8 addr,u8 val) 
{
IIC_Start();    
IIC_Send_Byte(MMA_WRITE);      //发送写器件指令  
IIC_Wait_Ack();    
    IIC_Send_Byte(addr);    //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();          
IIC_Send_Byte(val);      //发送值    
IIC_Wait_Ack();           
    IIC_Stop(); //产生一个停止条件     
}
//读MMA7660寄存器
u8 MMA7660_RD_Reg(u8 addr) 
{
u8 temp=0;  
IIC_Start();    
IIC_Send_Byte(MMA_WRITE); //发送写器件指令  
temp=IIC_Wait_Ack();    
    IIC_Send_Byte(addr);    //发送寄存器地址
temp=IIC_Wait_Ack();          
IIC_Start();         //重新启动
IIC_Send_Byte(MMA_READ); //发送读器件指令  
temp=IIC_Wait_Ack();    
    temp=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NAK          
    IIC_Stop(); //产生一个停止条件      
return temp; //返回读到的值
}
//dir:0,X;1,Y;2,Z
//返回值:+31~-32;
signed char MMA7660_XYZ_RD(u8 dir)
{
u8 i,j;
u8 temp;
signed char res;
signed char val[10];
for(i=0;i<10;i++)//读取
{
do
{
temp=MMA7660_RD_Reg(dir);
}while(temp&(1<<6));//需要再次读取 
res=temp&0x1f;//得到真正的数值
if(temp&(1<<5))val=res-31;//反方向
else val=res;//正方向
}
for(i=0;i<9;i++)//排序
{
for(j=i+1;j<10;j++)
{
if(val>val[j])//升序排列
{
res=val;
val=val[j];
val[j]=res;
}
}
}   
res=0;
for(i=3;i<7;i++)res+=val;     
return res/4;//取平均值
}

正点原子

#ifndef __MMA7660_H
#define __MMA7660_H
#include "myiic.h"         

#define MMA_XOUT 0X00
#define MMA_YOUT 0X01
#define MMA_ZOUT 0X02
#define MMA_TILT 0X03
#define MMA_SRST 0X04
#define MMA_SPCNT 0X05
#define MMA_INTSU   0X06  
#define MMA_MODE 0X07
#define MMA_SR 0X08 
#define MMA_PDET 0X09
#define MMA_PD 0X0A 
//0X0B TO OX1F Factory Reserved    
#define MMA_READ    0X99
#define MMA_WRITE   0X98

void MMA7660_Init(void);  //初始化MMA7660
void MMA7660_WR_Reg(u8 addr,u8 val);//写MMA7660寄存器
u8 MMA7660_RD_Reg(u8 addr); //读MMA7660寄存器
signed char MMA7660_XYZ_RD(u8 dir);



#endif

PowerEDV

比7260还便宜啊。。。还是数字式的。原子板子开发得怎么样了啊

正点原子

还在弄例程.

Snailler

回复【3楼】正点原子:
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你好 一直用你的模版 非常好用
能部您一下，IIC_Send_Byte(MMA_WRITE);      //发送写器件指令  其中的MMA_WRITE与MMA_READ是怎么起的写器件指令与读器件指令，个人的理解为是在SDA线上写1001 1000/1这两个指令，但是是写到哪里，怎么起的作用啊？ 非常期待你的指点，谢谢！

正点原子

回复【6楼】Snailler:
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这个是MMA7660内部的功能....
他是这么写的,我们就按他的做就可以了.

Snailler

回复【7楼】正点原子:
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哦 惭愧~~
刚又认真的看了一遍MMA7660的DATASHEET，找到了
个人感觉就像是MMA7660在IIC总线上的从地址 呵呵 明白了
谢谢！

笨笨虎

回复【3楼】正点原子:
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求库文件

xwmxzs

回复【2楼】正点原子:
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请问mma8451能测电机的振动（振动频率和幅度）吗？我现在能读到三轴的加速度值，(⊙o⊙)…求高手解答

正点原子

回复【10楼】xwmxzs:
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没用过。