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MPU6050 I2C 读取问题

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1.png 2V57$AC8LN)3UMN3`N`XMOI.png E@O]X_EO}9KVH5FNZ:Q)C.png L[S$K$W~2Z)HBDCCPPC(O[S.png NV]9CAGYCP8E@KF6OUK@B1C.png T3UZH5N0WIT%V5P7H@)_X8Q.png 这是我的 I2C MPU6050 读取程序 , 上位机串口上看到了值总是很小不知道为什么 ,各位大神 , 求解呀  , 急着调小飞机 ,  温度似乎也有问题  ,  急急急。。。。。

传上来的值老是有问题 , 不知道为啥 。
这是初始化函数





正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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