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关于STM32F103-nRF24l01中断接收问题

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发表于 2016-2-3 17:26:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用扫描中断引脚可以正常接收(如同扫描时候同时打开中断也可以正常进入中断)
但是改成中断后读取就无法进入中断。
中断引脚:PB0

nRF初始化:
[mw_shl_code=c,true]void SPI_NRF_Init(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*开启相应IO端口的时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
                         |RCC_APB2Periph_GPIOB
                                                                                                 |RCC_APB2Periph_AFIO
                                                                                                 ,ENABLE);

        /*使能SPI1时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
        /*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚,GPIOA^5,GPIOA^6,GPIOA^7 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  /*配置SPI_NRF_SPI的CE引脚,和SPI_NRF_SPI的 CSN 引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        /*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;  //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        /*中断配置*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  /* 配置中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //下降沿中断
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  /* 拉高csn引脚,NRF进入空闲状态 */
  NRF_CSN_HIGH();
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;        //双线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                                                                                                //主模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                                                                                //数据大小8位
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                                                                                                        //时钟极性,空闲时为低
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                                                                                                //第1个边沿有效,上升沿为采样时刻
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                                                                                                //NSS信号由软件产生
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;  //4分频,6MHz
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                                                                        //高位在前
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}[/mw_shl_code]

进入接收模式:
[mw_shl_code=c,true]void NRF_RX_Mode(void)
{
        NRF_CE_LOW();       
        SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
        //SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);                                    //使能通道0的自动应答
        //SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);                                //使能通道0的接收地址
        SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL);                              //设置RF通信频率
        SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
        SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x27);                                         //设置TX发射参数,0db增益,250kbps,低噪声增益开启
        SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);                                          //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
        /*CE拉高,进入接收模式*/       
  NRF_CE_HIGH();
}[/mw_shl_code]

数据接收:
[mw_shl_code=c,true]u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
        u8 state;
        u8 err;
        //while(NRF_Read_IRQ()!=0);
        state=SPI_NRF_ReadReg(STATUS);
        if(state&RX_DR)
        {
                NRF_CE_LOW();
                SPI_NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);
                //SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP);
                err=RX_DR;
        }
        else
                err= ERROR;
        SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
       
        return err;
}[/mw_shl_code]

中断处理函数:
[mw_shl_code=c,true]void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        PCout(13)=1;
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
        {
                if(NRF_Rx_Dat(RX_BUF)==RX_DR)GetData=1;
                PBout(2)=!PBout(2);
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清除中断标志位
        }  
}[/mw_shl_code]

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