如何保证同一个串口数据收发的实时性与可靠性

beyoung

在做一个机器人，用到一个无线串口，遥控器的指令需要实时传给机器人，机器人还要实时的将各传感器数据返回给遥控器端，用同一个串口的话怎么能保证两边的数据不会被互相干扰到呢@正点原子

xuande

一言难尽。
先要分析最大允许的延时。

beyoung

xuande 发表于 2016-2-3 14:06
一言难尽。
先要分析最大允许的延时。

控制指令肯定是实时性越高越好 但是因为两边时间不一样，还是不能保证在发送控制指令的同时数据不会有返回

xuande

beyoung 发表于 2016-2-3 15:41
控制指令肯定是实时性越高越好 但是因为两边时间不一样，还是不能保证在发送控制指令的同时数据不会有返 ...

来与往各走各的道，

莫非你不是全双工？

beyoung

xuande 发表于 2016-2-3 17:47
来与往各走各的道，

莫非你不是全双工？

一语惊醒梦中人！无线传输模块在空中是半双工的。。这样的话有什么好的解决办法吗？难道需要再增加一个模块才可以吗

xuande

那要分主从。
你能控制模块吗？

确认是半双工？如果是，说明模块有此机制，也好办。

beyoung

xuande 发表于 2016-2-4 13:44
那要分主从。
你能控制模块吗？

模块在空中的数据传输是半双工的，如果分主从的话应该怎么弄呢？主机控制时序主机先发送从机接收，然后再从机发送主机接收这样吗？

xuande

beyoung 发表于 2016-2-5 09:52
模块在空中的数据传输是半双工的，如果分主从的话应该怎么弄呢？主机控制时序主机先发送从机接收，然后再 ...

模块是从机，这可以肯定。

其他要看模块手册了。

beyoung

xuande 发表于 2016-2-5 10:42
模块是从机，这可以肯定。

其他要看模块手册了。

什么意思呢？能把大概得思路讲下吗？