UCOS的任务调度

1126163471 · 发表于 2012-7-16 22:53:27

原子哥，今天在网上看到这样一句话不知道对不对：时钟中断等于是定时调用OS_Sched（）完成任务切换的，另外引用UCOS系统函数也会调用OS_Sched（）产生任务切换

爱上cmu · 发表于 2012-7-16 22:56:59

只有有些函数会，任务要主动释放内核（调用系统延时函数），任务删除，挂起等等，想想也会…… 好久没用过了

1126163471 · 发表于 2012-7-16 23:53:53

原子哥，求解释!!!

正点原子 · 发表于 2012-7-17 01:15:56

都会引起的.
1,延时.
2,中断.
3,任务挂起.
以上三个事件,都可以触发任务调度.

破浪 · 发表于 2012-7-17 09:06:49

μC/OS-II任务当有以下情况发生时将产生一次任务调度：
● 创建了新任务，并在就绪表中进行了登记
● 有任务被删除
● 有处于等待的任务被唤醒
● 中断退出的时候
● 正在运行的任务等待某事件而进入等待状态
● 正在运行的任务自愿放弃微处理器占有权而等待一段时间

正点原子 · 发表于 2012-7-17 09:33:45

回复【5楼】破浪:
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对,这个总结全面.呵呵.

1126163471 · 发表于 2012-7-17 09:47:54

嗯，有点明白了，谢谢大家的回答！如果发生任务调度时不一定去执行别的任务，如果就绪表中有优先级更高的任务就会去执行更高的任务，如果没有就会继续原来的任务吧！不知道我的看法对不对！请大家指正哈

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