USmart例程：不额外使用一个Timer，直接在串口的中断处理函数USART1_IRQHandler中调用一个函数来处理USART_RX_BUF

smithlin

USmart处理从PC丢到STM32串口数据的方法：
1. 在串口的中断处理函数USART1_IRQHandler将串口数据填在全局数组USART_RX_BUF中；
2. 另外有一个Tim2在不停检查标志位SART_RX_STA&0x8000，如果表示串口接收完成，处理全局数组USART_RX_BUF；

由于Timer的数量有限，是否可以不使用Timer，直接在串口中断处理函数USART1_IRQHandler中，调用一个函数Parse_Rx_Buf来处理USART_RX_BUF？
本人实验下来的结果是：大多数情况下没有问题。但是偶尔会出现USART_RX_BUF里收到的数据不完整。
请教各位的看法。

正点原子

你判断串口结束输入的条件是什么?

smithlin

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，用的你USART.c中USART1_IRQHandler的代码啊，接收到0x0d0a啊。
dbg_parse_string((char*)USART_RX_BUF, len)这个是我调用的一个全局函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
u8 len;     
u8 strTmp[128];
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{  
res=USART1->DR; 
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)
USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else 
{
USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
len=USART_RX_STA&0x3f;
USART_RX_BUF[len]='\0';  

OS_ENTER_CRITICAL();
dbg_parse_string((char*)USART_RX_BUF, len);
OS_EXIT_CRITICAL();

USART_RX_STA=0;

}
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
}  
}
}          
}    
} 

smithlin

图片清楚点，红色框里是我调用的函数

正点原子

 这样,应该排除是否在接收过程中产生了错误.

smithlin

l逻辑上应该没什么问题，我比较担心是不是有时序的问题。

因为这个问题不是每次都发生，只是偶尔出现接收数据不完全~

smithlin

中午跟老鸟讨论：中断处理函数里做的事情不宜太多。否则，如果这次中断处理没完成，函数体没返回，下次中断过来时，就不会进中断处理函数，也就是说，中断可能被丢掉了。
回到USART1_IRQHandler，也就是说：res=USART1->DR; 这个数据可能就被丢掉了。

这样看来，如果没有多线程，就必须花费一个Timer来处理USART_RX_BUF了。

原子，当初设计USmart的时候，是不是考虑到这点啊？

正点原子

我考虑的是接收发送有一个简单的结束判断方法.

smithlin

回复【8楼】正点原子:
我考虑的是接收发送有一个简单的结束判断方法.
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原子哥，你在设计的时候为什么会使用一个Timer来处理USART_RX_BUF，而不是直接在中断处理函数USART1_IRQHandler来处理？

正点原子

在串口接收里面,除非加入特定的字符告知结束(比如回车符),否则不好控制.
用定时器就可以控制时间了.

smithlin

在串口接收里面,除非加入特定的字符告知结束(比如回车符),否则不好控制. 
******
在串口接收里面，确实是用回车符0x0a0d来标识，然后标识USART_RX_STA|=0x8000
在定时器调用的Scan函数里，也是通过检查USART_RX_STA&0x8000来确定结束的
所以我认为在串口接收里面和定时器里，判定串口结束的时间点是一样的。

“否则不好控制”，这个指什么意思啊？

用定时器就可以控制时间了.
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“用定时器控制时间”是指？

正点原子

回复【11楼】smithlin:
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定时器判断串口空闲时间,从而在接收完一次数据之后,调用usmart的处理机制.

吴月涛

EXTI0_IRQHandler 中断服务函数 在固件库里查不到呢？

正点原子

回复【13楼】吴月涛:
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在stm32f10x_it.c,或者要你自己实现.比如寄存器版本代码.

吴月涛

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)   中的“!= RESET ”可用“!= 0 ”替代吗？

正点原子

回复【15楼】吴月涛:
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你能自己试试么?

吴月涛

可不可以用定时器TIM3的1、2、3和4通道产生同频、同相但脉宽不同的四路PWM呢？

正点原子

回复【17楼】吴月涛:
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可以

吴月涛

谢谢原子老师

My_Skity

正点原子 发表于 2012-7-18 09:06
在串口接收里面,除非加入特定的字符告知结束(比如回车符),否则不好控制.
用定时器就可以控制时间了.

原子哥，如上图，我不想让客户在串口工具里输入数据完了还要加回车，所以一检测到有数据就进中断，这样做理论上可以不？
实际操作，串口发个1234567890   另一端只能收到149或者148或者159...感觉中间被漏掉了好多数据，难道是串口太慢了的缘故？？

My_Skity

My_Skity 发表于 2016-3-15 18:06
原子哥，如上图，我不想让客户在串口工具里输入数据完了还要加回车，所以一检测到有数据就进中断，这样 ...

在操作过程中发现按照原子哥原来的串口中断程序，接收数据时会有小bug，在搜索的时候发现原子哥已经指出了这个bug，并做了改进，非常简洁！！http://www.openedv.com/posts/list/26242.htm