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请各位帮忙推荐一款高精度步进电机

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发表于 2016-1-28 16:45:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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齿轮半径50mm,要求电机运行控制精度小于0.5mm,这样估算下来电机至少628步,所以请各位帮忙推荐一款步数1000左右的步进电机,功率100W左右。
对伺服电机更不了解,要是能达到相近功能的伺服电机也可以,多谢了。

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你的认知存在很大误区: 1、步进电机是按扭矩来选择的, 2、步进电机一般扭矩很小,伺服就更小了。 3、半径50mm的齿轮,不能直接用步进电机驱动,那得需要多大的扭矩,必须加小齿轮过度。 4、0.5mm精度对步进电机来说,不算要求,任何一款步进电机都可以轻松做到,取决于驱动器的细分。 5、你要做的就是确定你的负载需要多大的扭矩,小齿轮转大齿轮不同细分下,步进电机走一步,大齿轮的弧长,一步的精度就是你要控制的精度, ...
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发表于 2016-1-28 16:45:55 | 显示全部楼层
你的认知存在很大误区:
1、步进电机是按扭矩来选择的,
2、步进电机一般扭矩很小,伺服就更小了。
3、半径50mm的齿轮,不能直接用步进电机驱动,那得需要多大的扭矩,必须加小齿轮过度。
4、0.5mm精度对步进电机来说,不算要求,任何一款步进电机都可以轻松做到,取决于驱动器的细分。
5、你要做的就是确定你的负载需要多大的扭矩,小齿轮转大齿轮不同细分下,步进电机走一步,大齿轮的弧长,一步的精度就是你要控制的精度,可以做到0.001mm甚至更小,剩下的就是步进电机的加减速控制了,以及齿轮在正反转时产生的间隙误差的修正了。
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 楼主| 发表于 2016-1-28 16:47:12 | 显示全部楼层
直流电机,工作电压DC24V
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发表于 2016-1-28 17:42:18 | 显示全部楼层

普通步进电机,细分多一些,比如32、64,应当够用吧?


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发表于 2016-1-29 01:14:53 | 显示全部楼层
一般的步进电机都能达到, 但需要好的细分驱动器就行了
伺服更不用说,但价格太高,就看你打算花多少银子来做了
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 楼主| 发表于 2016-1-29 09:14:32 | 显示全部楼层
dalianlwd 发表于 2016-1-29 08:26
你的认知存在很大误区:
1、步进电机是按扭矩来选择的,
2、步进电机一般扭矩很小,伺服就更小了。

很专业。
我的理解是这样的
(1)首先大齿轮是套在步进电机的输出轴上,步进电机和大齿输的角速度一样:所以应该不用加小齿轮过度;
(2)步进电机按扭矩选择,这确实是,需要去加强知识:扭矩和当前电机功率、转速有关,是不是还和负载有关,扭矩如何选择是个问题;
(3)关于驱动器的细分,更需要去学习。
谢谢。
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发表于 2016-1-29 09:41:17 | 显示全部楼层
我也是准备要用步进电机,所以对步进电机关注多一点。
哪怕你看一眼步进电机的距频曲线,你都会扇你自己的脸的。
当你用步进电机直接驱动大齿轮的那一刻起,就是你恶梦的开始,别的我不多说了。
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