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求助 无刷直流电机速度环控制

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精华

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发表于 2016-1-26 23:11:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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无刷直流电机速度控制输出量问题                                 
速度环pid控制时,出现超调时   根据公式计算  只会减少pwm输出达到减速   不会加一个反向控制减速这是正常的吧,,,,,,

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当然不会, 这个跟你PID的参数设置有很大的关系, 你得慢慢试,
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-1-26 23:11:54 | 显示全部楼层
当然不会,
这个跟你PID的参数设置有很大的关系, 你得慢慢试,
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