大神求助，I2C应答信号是否自动产生问题

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我现在看的是探索者F4的I2C例程
请问下，对于正常的I2C总线来说，接受器（这里指的是24C02），每接收一个字节后所产生的应答信号是否是自动产生的啊？
如果是24C02自动产生应答信号的话？那ACK,NACK函数是不是就是将24C02所产生的应答信号对于SCL,SDA线的电平的影响转化为STM32F4所认知的ACK,NACK？
还有一个问题就是，如果24C02连接到了真正的I2C总线上，那么ACK,NACK这两个函数就不用再编写了吧？之所以编写应该是因为STM32F4的I2C有问题，所以我们采用的是软件模拟的方式，而对应真正的I2C总线来说，发送器是可以自动接收应答信号的，对吧？

求大神给解释解释，不胜感激啊！